廖常初：跟我动手学S7-300/400 PLC（连载）

廖老师您好，实训46光盘文件里的程序有一段调用FB41模块的程序
 CALL  "CONT_C" , "PID_DI"
      COM_RST :=
      MAN_ON  :=FALSE
      PVPER_ON:=
      P_SEL   :=
      I_SEL   :=
      INT_HOLD:=
      I_ITL_ON:=
      D_SEL   :=TRUE                   //启用微分操作
      CYCLE   :=
      SP_INT  :=
      PV_IN   :="对象DI".OUTV          //浮点数格式的过程变量输入
      PV_PER  :=
      MAN     :=
      GAIN    :=
      TI      :=
      TD      :=
      TM_LAG  :=
      DEADB_W :=
      LMN_HLM :=
      LMN_LLM :=
      PV_FAC  :=
      PV_OFF  :=
      LMN_FAC :=
      LMN_OFF :=
      I_ITLVAL:=
      DISV    :=
      LMN     :="对象DI".INV           //控制器浮点数输出值
      LMN_PER :=
      QLMN_HLM:=
      QLMN_LLM:=
      LMN_P   :=
      LMN_I   :=
      LMN_D   :=
      PV      :=
      ER      :=
MAN_ON  :=FALSE，D_SEL   :=TRUE，如果是用FB41的梯形图，梯形图中的这2个端口是不是没法用FALSE，TRUE的？我直接输入0或1也是错的。按了F1，数据类型是BOOL型的，像这些功能块的端口怎么输入BOOL型数据？还有初始化要令 COM_RST :=TRUE，也只能用语句表程序？

廖老师您好，请问为什么光盘实例里的语句表程序里COM_RST :=TRUE，MAN_ON  :=FALSE不会显示红色，我仿照实例调用FB58模块，也是用语句表程序，COM_RST :=TRUE，MAN_ON  :=FALSE就显示红色错误了

廖老师：关于PID控制FB41的使用，可以仿真吗？设定值SP_INT不变，改变反馈值PV_IN，为什么反馈值PV_IN不一样，最后输出LMN都是一样的，只是达到这个值的时间不一样而已。不应该是差值不一样对于的输出值不一样吗？

对PID原理和用法不是很明白，希望指点指点！

廖老师您好，请问如果把书中实例用的FB41改成FB58,加实例中的FB100，要怎么弄才能像实训46那样实现PID仿真？

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