【原创】也说PLC的学习（非真诚交流者请勿入）

1．按通讯对象分：
按通讯对象分有：PLC 与PLC、PLC与计算机、PLC与人机界面及PLC与智能装置。
而这些通讯的实现，在硬件上，要使用链接或网络；在软件上，要有相应的通讯程序。
当今，这种PLC专门网络发展很快。为适应不同的通讯要求，PLC网络大体上分有3级，分别用于PLC与计算机、PLC与PLC及PLC与智能设备联网、通讯。这3级是：
企业级，也称信息层，管理级、有的称数据通讯层，主要用于PLC与计算机或计算机与计算机联网、交换数据，以实现生产等种种管理。其通讯的数据量大，要求通讯的速度高，但通讯的实时性要求可低些。即使短时间停止数据交换也是允许的。
车间级，也称控制层、单元级，有的称为数据及现场通讯层，主要用于PLC间联网、通讯，以实现对多台设备或生产线的控制。它交换数据量小些，但通讯的可靠性、实时性要求很高。一般即使短时间的数据交换停止也是不允许的。
现场级，也称设备层，有的称现场通讯层，主要用于PLC与现场设备及传感器/执行器通讯，以实现PLC对现场设备及智能装置的信息采集与工作控制。交换数据量更小。但通讯的可靠性、实时性要求更高。即使短时间的数据交换停止，将影响PLC控制功能的实现。
     计算机早就配备有标准通讯串口，PLC、智能装置、人机界面也多配备有通讯串口。PLC还可另配各种串口模块。如这些串口用的为RS-232口，那PLC与计算机、PLC与PLC及PLC与智能装置间就可进行链接，以实现通讯。如这些串口为RS-485或422口，也还可在计算机与PLC、PLC与PLC及PLC与智能装置间联接成网络，以进行1站点对多站点，多站点对多站点，或站点间相互通讯。这是PLC链接或联网最简单、最便宜、最早使用、也是最基本的解决方案。因而，仅用标准通讯串口去组成上述3级网络，进行通讯，也完全是可能的。
      需要注意的是：使用串口通讯，通讯双方串口的特性应该相同。否则无法通讯。可喜的是，各种不同特性的串口相互都可转换，只是要用特制的转接器或电缆。这些转接器或电缆，有的PLC生产厂家有提供，有的可向生产此类电缆的厂家购买。此外，当今UBS口很流行，有的计算机，以至于PLC已不配置串口，但配置有USB口。而它也可与各种特性的串口相互转换。

2．按通讯方法分:
   PLC 联网的目的是为了与通讯对象通讯、交换数据，得以与通讯对象进行信息沟通或相互控制。而有了网络又怎样运用这些网络，与通讯对象通讯、交换数据呢？有很多方法！具体将取决于运用什么网络，与什么对象通讯以及PLC型别、性能。大体的方法有：用地址映射通讯、用地址链接通讯、用通讯命令通讯、用串口通讯指令通讯及用网络通讯指令通讯以及用工具软件通讯。
1. 用地址映射通讯：
指，用地址映射进行通讯，多用于主、从网或设备网，见下图。

上图中，1 – 主PLC上的远程主控单元 2 – 网络终端器 3 – PLC I/O 链接单元 4 – 从PLC  5 、6、7 – 主PLC远程I/O终端
图中1为主PLC上的远程主控单元，构成主站。而3为从PLC，其上接 PLC I/O 链接单元 ，为从站。这个PLC I/O 链接单元，既是从PLC的扩展模块，在从PLC中有其相应地址；又是主PLC的主PLC远程I/O终端，在主PLC中也有其相应地址。只是，在主PLC中，如为输出通道，则在从PLC中，即为输入通道。反过来情况相反。
      主从PLC都还有自己其它的I/O模块，并各运行各的程序，各进行各的控制。但，如果从PLC有数据传送给主PLC，则可用指令，向这个PLC I/O 链接单元的输出通道写数据。而系统网络，则定时并不停地把这个数据自动传送到主PLC的映射地址中。主PLC用指令读取这个映射地址，就可以得到从PLC送来的数据。反之，情况类似。
     在这个系统中，如果从PLC要向主PLC发送数据，其具体过程可分为5步：
①把要向主PLC传送的数据，写入通讯用输出通道；
②通过从PLC输出刷新，把数据传到PLC I/O链接单元的存储区；
③通过网络通讯，把PLC I/O链接单元存储区的数据，送主控单元的存储区；
④通过主PLC输入刷新，主控单元存储区的数据，被读入主PLC的地址映射区；
⑤主PLC从地址映射区读取这个数据。
主PLC向从PLC的具体过程与此过程相反。先是主PLC向映射区写数据；再经主PLC输出刷新，传入主控单元的存储区；再通过网络通讯，传入PLC I/O链接单元存储区；再经从PLC输入刷新，传到从PLC的存储区；最后由从PLC读取这个数据；
    这种通讯，用户所要做的只是编写有关的数据读写程序。只是，它所交换的数据量不大。多只有一对输入、输出通道，故，只能用于较底层的网络上。

  2. 用地址链接通讯： 又称数据链接（Data Link）通讯，也是用数据单元通讯，只是这参与通讯的数据单元在通讯各方用相同的地址。三菱称之为循环通讯（Cyuclic Communication），多用于控制网。西门子的MPI网把它称为“全局数据包通讯”。发送数据的站点用广播方式发送数据，同时被其它所有站点接收。而那个站点成为发送站点，由“令牌”管理。谁拥有“令牌”，谁就成为发送站点。这个“令牌”实质是二进制代码，轮流在通讯的各站点间传送。无论是管理网络的主站，还是被管理的从站，都同样有机会拥有这个“令牌”。

3. 用通讯协议通讯：
任何网络除了要按物理层协议接线。同时，还要弄清有关高层协议。如OMRON C、CS系列机串口通讯可使用HOST LINK协议（CS机还可用FINS协议），网络通讯可用FINS协议。再如西门子PPI网，可用PPI协议，MPI网可用MPI协议（但这些协议未公开，但可使用基于此协议的Api函数、ActiveX控件、OPC等）。还如三菱FX机可用串口通讯或编程口通讯协议，Q型机PLC可用MC（Melsec通讯协议简称）协议。等等。一般讲，网络不同，协议也将不同。按通讯协议，就是使用网络协议规定有关命令，实现与PLC通讯。
4．用PLC的通讯指令或通讯函数通讯:
指，用PLC的通讯指令进行通讯。
早期，PLC通讯指令或函数主要用于高级网络通讯。没有用于串口的通讯指令。随着PLC技术进步，开始有了用于串口通讯的指令。而且，这两类通讯指令，都还在不断在丰富着。
用协议通讯，或用指令、函数通讯与以上两种通讯不同的是，要通讯，就要发送通讯命令或执行通讯指令（或函数）。没有命令发送，没有指令执行（或调用函数），什么通讯也不做。而上述两种，通讯则总是不停的进行着。
5．用互联网等技术进行通讯：
当今，以太网技术发展很快。有的PLC的以太网模块除了有自身的CPU，还有很大的内存，可编辑、存贮网页程序，也可设置IP地址。这样，它即可成为互联网的一个服务器。人们即可用上互联网用的浏览器，访问这个服务器，实现远程通讯，交换数据。所谓“透明工厂”，就是用这个通讯实现。
简单的办法也可通过发送、接收电子邮件进行通讯。如果有无线通讯系统，也可通过发送、接收手机短讯的方式进行通讯。有的也可利用公网，如移动通讯网，利用发送短信的方法通讯。
6. 用工具软件通讯：
指，用工具软件与PLC通讯。最常用为种种编程工具软件。用它可向下载、上载程序、数据，控制PLC工作。还有一些监控工具软件，如OPC（解释见后）服务器，或其它工具软件，也都可与PLC通讯。这些也多用于计算机与PLC间的通讯。

三菱PLC也可用RS-485口，在两PLC间建立并行链接、通讯，或在N（最多为16）台PLC间建立N比N网络链接，相互通讯。也可用RS-232C口，用执行RS通讯指令，在PLC间进行通讯。而最有效的方法还是使用有关通讯模块，组成相应通讯网络。三菱PLC可组成的网络有，MELSECNET/H 、MELSECNET/10等。
      MELSECNET/H是高速网络，传送速度为25/10兆位/每秒。可任意选择，组成光缆或同轴电缆，双环网或总线网。可在两个或多个远程PLC间进行高速、大容量的数据通讯。一个大型网络，最多可接239个网区，每个网区可具有一个主站及64个从站。网络距离可达30 公里。还提供浮动主站及网络监控功能。
三菱 PLC间循环通讯程序设计：
三菱称之为循环通讯（Cyuclic Communication），多用于控制网。发送数据的站点用广播方式发送数据，同时被其它所有站点接收。
FX系列PLC可通过RS-485 通讯扩展板进行N：N（N最大为8）链接，实现地址链接通讯。
其硬件配置如图所示：



具体接线见图：
其网络设定：
主从站设定：在D8176中设。只能设定一个主站，其它为从站。指定为0的为主站，其它1到7为从站。注意，站地址不能重复。
从站数量设定：在主站D8177中设定。缺省为7。即7个从站。在从站中不必设。
链接模式（规模）设定：在主战D8178中设。有3种可能设定，即0、1及2。设为0时，4字D（D0到D3，D10到D13…余类推）参与链接；设为1时，除D0到D31，还增加M1000到M1031，M1064到M1095…余类推）； 设为2时，规模比1增大一倍。即D0到D7，D10到D17…余类推，及M1000到M1063，M1064到M1127…余类推。
重复次数：在主战D8179中设。
通讯允许超时：在主站D8180中设。单位毫秒。
链接范围设定：


为了完成这个设定，须运行初始化程序。（见后续帖子）

下面加以辅助解释：
1.关于m8038：
2.关于8176到8180：
至于8176到8180的设定详细见下帖。

D8176和D8177的设定：
D8178的设定：
模式2和3的参考：

D8178和D8179的设定：
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这样是不是清楚多了？