廖常初：跟我动手学S7-300/400 PLC（连载）

怎样选用西门子PLC的编程电缆？
西门子用于编程计算机与PLC通信的适配器俗称为编程电缆。
订货号为6ES7 972-0CA23-0XA0的PC/MPI适配器用于连接计算机的RS-232接口和PLC的MPI或DP接口。现在的计算机有RS-232接口的已经很少了，PC/MPI适配器已经基本上被USB PC适配器取代。
USB PC适配器用于连接计算机的USB接口和PLC的PPI、MPI、DP接口。订货号为6ES7 972-0CB20-0XA0的USB PC适配器可用于S7-200/300/400。
订货号为6GK1571-0BA00-0AA0的新一代PC 适配器 USB A2可用于S7-200/300/400 /1200 /1500，支持USB V3.0。
用于笔记本电脑的PCMCIA接口的CP 5511和CP 5512可用CP 5711替代。
现在有很多国产的USB PC适配器，有的是西门子的USB PC适配器的仿制产品，有的实际上是PC/MPI适配器和RS-232/USB转换器的组合，它把计算机的USB接口映射为一个RS-232接口。
在购买USB PC适配器时应注意其最高传输速率，能用于哪些西门子产品，能在哪些计算机的操作系统使用。有的USB编程电缆需要安装驱动程序，有的使用编程软件自带的驱动程序。
我用过金邦自动化的USB PC适配器，它达到了西门子的6ES7 972-0CB20-0XA0的性能，有光电隔离，可在XP、32位和64位Windows 7下使用，可用于S7-200/300/400。使用STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9和STEP 7 V5.5时，不用安装驱动程序，非常好用。我查了下，它在淘宝网同类产品中价格最低，性价比非常高，所以推荐给大家。
详情见http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.7195193.1997079397.11.U4ZPNW&id=25208024509&abbucket=12

我没有做过这样的控制，只是做过多台发电机组的频率控制和功率分配控制。西门子的PROFIDrive有实现你的要求的通信服务。

PID公式看到就头疼怎么办？
licong1238：老师说的挺详细的,谢谢分享!!只是看到这些PID函数公式什么的就觉得头疼,不知怎么的就学不进去……
下面是我的回帖：
PID应用的难点在于PID参数的整定方法。
我的多本书里解释了P、I、D这3部分在闭环控制中的物理作用，给出了调试PID参数的简单的规则，有的书有纯软件闭环仿真的例程和仿真实验的方法，有的书里的例程只需要S7-200和S7-200 SMART的CPU模块，就可以做闭环PID实验。这些例程可以帮助大家快速掌握PID参数整定的方法。其实没有学过高等数学，不要去管PID的公式，也能掌握PID的应用技能的。下面给一个S7-300 PID仿真的曲线。
在我的博客里有好几篇“我和PID的故事”，有兴趣大家可以看看。