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运动控制

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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/10/29 18:30:25
#0楼
我现在有一台的电机和一台VFD-B的变频器,我们单位有一台卷绕机(缠线的那种),但是这台设备的摆幅电机的频率一直是变化的,我想问问电机的频率如何实现一直变化?我还需要什么东西?

.

1、“卷绕机”,需要恒转矩控制;

2、卷绕过程中,卷绕“张紧”时电机速度要求放慢,卷绕“松弛”时电机速度要求放快,要求卷绕保持一定的张紧度;

3、这时电机的电流恒定,即转矩恒定,电机的速度是不断变化的;

4、这样电机的调速控制为“电流闭环”控制,电机的速度随卷绕的张紧度自动变化!

[此贴子已经被作者于2013/10/29 18:32:08编辑过]
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发表于:2013/10/29 20:06:17
#1楼
变频器不行吗
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wenquan753
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发表于:2013/10/29 20:26:18
#2楼
用PLC控制可以实现吧!
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/10/29 23:54:05
#3楼
以下是引用5761875272013/10/29 20:06:17的发言:
变频器不行吗


就是用变频调速,电流闭环控制的,电机速度随负载轻重变化!
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/10/29 23:55:15
#4楼
以下是引用wenquan7532013/10/29 20:26:18的发言:
用PLC控制可以实现吧!

用PLC不行,只能用电机调速电路来实现!
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lliu1978
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发表于:2013/10/30 5:07:32
#5楼
以下是引用zhibinliu602013/10/29 23:55:15的发言:
以下是引用wenquan7532013/10/29 20:26:18的发言:
用PLC控制可以实现吧!

用PLC不行,只能用电机调速电路来实现!
用plc也可以 不过也要用变频器 我们单位的开卷机 就是用两个激光测距传感器检测经plc的计算pid输出4--20ma的模拟信号给变频器控制转速的!
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zhibinliu60
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发表于:2013/10/30 8:01:41
#6楼
以下是引用lliu19782013/10/30 5:07:32的发言:
……用plc也可以 不过也要用变频器 我们单位的开卷机 就是用两个激光测距传感器检测经plc的计算pid输出4--20ma的模拟信号给变频器控制转速的!


1、“用plc也可以 不过也要用变频器”,你的这句话说得好,但是主、次没有分开;
2、PLC输出的开关信号起指令控制作用,PLC输出地模拟信号,起连续控制作用的;
3、变频器是对交流电机调速的,电机速度的改变,靠的是变频器!
4、PLC通过变频器完成对电机的调速,怎么调速?靠变频器,速度怎么变?靠PLC模拟控制!
[此贴子已经被作者于2013/10/31 8:49:03编辑过]
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发表于:2013/10/30 8:15:34
#7楼
5、要电机速度连续变化,就是说电机不是恒速,既然不是恒速,调速就不能是“速度闭环”;
6、所以搂主要电机速度不断变化,实际是要电机恒转矩或者恒电流控制,所以是“电流闭环”,此时电机速度跟随负载大小变化;
7、当然用PLC的模拟量控制,实现其他与电机速度相关的物理量的闭环控制,也可以获得电机速度跟随该物理量的变化;举例说,卷绕张力闭环控制,检测张力,给定张力,实现卷绕电机的张力闭环控制,此时,电机的速度跟随张力的变化而变化!
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zhibinliu60
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发表于:2013/10/30 8:43:02
#8楼
8、不管电机的速度跟随那个物理量变化,电机速度的调节靠的是变频器,没有变频器调速不行,没有PLC的模拟控制可以;
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发表于:2013/10/30 9:45:14
#9楼
这个太简单了,用一个模拟输出的光电开关,照在材料上面。光电开关就想当于变频器的电位器,直接控制,确实是不要PLC。但这种开光很难找,我装过几台这样的机,后面因为买不到这种开关了,所以也没办法弄了。
我记得那个开关是神视的,光电开关的鼻祖。
现在这种情况可能就要用上PLC了,用模拟输出的光电开光,来调整PLC的DA模块控制。
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