发表于：2016/11/1 13:32:47
#80楼
楼主牛人一个
您现在所在的是：
运动控制
发表于：2018/1/14 17:50:59
#87楼
回复 #86楼 touchmyjj
如果是要求高速高精场合，按照公式来做确实会出现转角速度很难控制。这种做圆弧和直线插补的公式其实就是小线段的直线插补，相邻两条小段之间的转角速度很难达到给定速度值，结果只会出现速度在不停的做加减速。这很考验系统对小线段的处理能力以及单节打细的程度。如果只是一般场合，用用还是可以的。
[此贴子已经被作者于2018/1/15 14:05:14编辑过]
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