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运动控制

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实践与理论中的运动控制

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发表于：2015/12/25 16:20:17

#50楼

我重新看了下，应该不是参数问题，估计要从自动控制方面和发脉冲的频率入手去分析。我在想不知道普通的三相异步电机会不会出现这样的问题。

[此贴子已经被作者于2015/12/25 16:21:45编辑过]

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发表于：2015/12/25 16:52:37

#51楼

回复 #44楼 hty.czh

1、机械凸轮是否改电子凸轮具体要看应用的行业以及机械和电气比较哪种方式更好的达到目的吧，比如追剪、轮切、绕线用的是电子凸轮。这个项目其实在机械上也应用了凸轮结构。
2、对于MATLAB我也只是简单的应用，先找实例自己做一遍，不懂的就网上找资料。
看看这组机械凸轮多巧妙

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发表于：2015/12/26 0:21:21

#52楼

回到那个项目中，我用五次多项式来规划运动曲线。做这个曲线要做到几点：1）要连续平滑，2）变换曲线时的上一曲线的终点要等于下一曲线的起始点。具体可以参考S型加减速曲线。
以下是位移、速度、加速度曲线函数：
X1是起始点，X2是终点，h是从起始点到终点从轴所走的位移。

假设X1=100°，X2=300°，h=8mm时的模拟位移、速度、加速度曲线图：

实际应用中也是按照这样的规律，最后的凸轮曲线也就是这样的。

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发表于：2015/12/28 9:21:20

#53楼

楼主，请问下，你用什么控制的是plc还是工控机？
另外你的计算公式和波形图是怎么来的？

【方案】台达运动控制器在数控裁板机中的应用

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发表于：2015/12/28 15:37:49

#54楼

回复 #53楼 340241994

安川运动控制器
公式是看论文和资料自己推导的
波形图是MATLAB做的

【方案】应用案例 | TwinCAT CNC 助力精密加工小型零部件

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发表于：2015/12/29 14:48:03

#55楼

回复 #54楼 373482460

谢谢楼主

【方案】6死28伤！火灾事故该如何尽可能保障人身安全？

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ttune

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发表于：2016/1/20 7:19:21

#56楼

好东西，学习一下

此帖发自手机工控论坛

【方案】施耐德电气整体解决方案在双变频卷染机上的应用

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jjfsheng

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发表于：2016/1/20 7:24:30

#57楼

群主理论知识好强大！可以带带小弟吗？

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2016/1/20 9:35:58

#58楼

回复 #57楼 jjfsheng

东西要自己学，靠别人带在技术上可能成长快些，在心里上会慢些。
有问题发帖就可以

【方案】拓展工业机器人应用 | 华北工控推出众多高性能嵌入式AI产品

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发表于：2016/1/20 20:01:05

#59楼

在52楼的方程有错，正确的如下：

【方案】配有FLIR热像仪的热成像系统用于检测冷却处理后的金属部件

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