实践与理论中的运动控制

接着把我这个给写完吧
在上面把位移曲线给算出来了就是要如何应用了
安川可以通过循环指令把点位下到控制器里面，再由一个FGN函数进行凸轮运行。

FGN函数是函数发生指令，按照事先设定的参数表内容生成函数曲线。
手册里面也做了如下介绍：
由上面对FGN函数描述，可以根据《数值分析》中得知FGN函数就是拉格朗日线性插值。
在复杂的数控系统中还有拉格朗日多项式插值和三次样条曲线插值。
既然从这里看出安川的电子凸轮功能就是在做线性插值的功能，那能不能用简单的PLC自己编写一个这样的插值函数模拟电子凸轮功能呢？
我想理论上是可行的，实际上精度要求高点是不行的。因为涉及到插补周期的问题还有控制器的运算精度。

整个安川的电子凸轮也就介绍完了，谨以此贴纪念下自己对电子凸轮的学习过程，希望在以后的若干年后做与不做这个了还能回忆起自己曾经的努力吧。

MATLAB根据函数建立曲线这是最基本，最简单的功能。