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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：实践与理论中的运动控制

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实践与理论中的运动控制

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发表于：2015/12/21 14:25:34

#10楼

回复 #9楼 373482460

重点是什么呢？？？

回想以前的往事，也只是称为往事，以灰白的场景终结，在这苍老的年华里，终究一场空，总
有一天，我们会明白很多，现实不允许我们回到过去，简单的生活觉得更加踏实，对于这些没
有安全感的来说，当初写在骨子里的承诺，都被时间轻易的改为，，，，，爱过

【方案】Motion OneCare无忧服务，助力设备健康无忧

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发表于：2015/12/21 19:26:53

#11楼

S形加减速曲线位移函数：

S形加减速曲线速度函数：

S形加减速曲线加速度函数：

S形加减速曲线跃度函数：

由上图可知S形加减速曲线是7段加减速过程，在加减速启动和结束阶段进行加减速，使速度变化柔和，减少冲击。特点：适合中速运行。

【方案】CNC | 机床厂宏功能应用

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2015论坛贡献奖

发表于：2015/12/21 20:42:31

#12楼

楼主还是直接上成果吧，半成品也得呀。

【方案】RFID案例 | 高电压区域的智能看护人

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发表于：2015/12/21 21:00:17

#13楼

回复 #12楼 cfg168

我已经在上成果了，循序渐进的分析算法。

【方案】奥普特—线缆颜色识别

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发表于：2015/12/21 21:00:56

#14楼

好有分量的帖子

【方案】迈入算力新时代，华北工控打造高算力嵌入式主板EMB-3582

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发表于：2015/12/21 22:23:18

#15楼

当X=0时，F(0)=0，F’(0)=0
当X=1时，F(1)=1，F’(1)=0
可得a0=0,a1=0,a2=3,a3=-2。
将系数带入上式曲线函数，可得位移、速度、加速度、跃度曲线函数：

三次多项式曲线的特点：1）位置曲线为三次曲线，速度曲线为抛物线，加速度为直线。
2）能够保证位置和速度的平滑过渡，但在两端加速度不平稳、连续。

【方案】加工机 | SG系列机床-单工件单电极单型腔Z轴加工编程

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发表于：2015/12/22 9:33:17

#16楼

我这帖看的人这么少，如果我换个标题为《首次在外接活，让我挣了近3万》或者《我在外做的两组四轴联动设备》，肯定很火。不管怎样，我还是会继续写完的，知识的整理也能方便以后自己用的更熟练。

【方案】TURCK 传感器在风力发电行业中的应用

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发表于：2015/12/22 9:39:09

#17楼

刚好明年有个项目要用到电子凸轮，好好学习下

【方案】台达自动化产品在小区集中供暖中的应用

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发表于：2015/12/22 9:46:45

#18楼

前面提到的梯形和S型加减速就没想过伺服定位和速度控制时是走什么轨迹吗？

【方案】CNC | PLC窗口功能读取与写入信息实例

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发表于：2015/12/22 10:31:49

#19楼

五次多项式位移、速度、加速度、跃度曲线函数：

当X=0时，F(0)=0，F’(0)=0
当X=1时，F(1)=1，F’(1)=0
可得a0=0,a1=0,a2=0,a3=10，a4=-15，a5=6。
将系数带入上式曲线函数，可得位移、速度、加速度、跃度曲线函数：

五次多项式曲线的特点： 1、位置曲线为五次曲线，速度为四次曲线，加速度为三次曲线2、能够保证关节位置、速度和加速度的平滑过渡，有利于机构平稳运行。3、阶次高，计算复杂。

【方案】钢板校平剪板机自动控制系统—基于台达工控产品的整体解决方案

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