【话题】怎么实现张力能随线速度自动控制？（20130502）

这个问题，你真的不懂，不和你讨论这个！

碰巧我刚刚给人家开发了一款这样的产品，用我的伺服驱动器改的，
1、一个主动轮，由变频器驱动电机进行放卷；
2、一个跟随轮，由张力伺服驱动驱动伺服电机收卷；
原理是这样：
1、将张力信号变为电流或电压信号；
2、初始张力由手动设定，即张力初值，此时输出的电压信号一定，或等同与主动轮的变频器调速电压值；
3、卷绕过程中，张力变化，引输出电压信号变化；
4、根据机械传动比，折算出线速度比例关系，将此关系以参数方式设置到伺服驱动器中（机械一旦确定，此值固定不变的）；
5、张力伺服系统根据张力变化的电压变化信号，而调整伺服电机转速，达到两者线速度一直；
6、存在的问题有张力伺服驱动器对电压变化信号的相应速度，这里有一个PID调节的过程，因此，我在伺服驱动中增加了一个参数进行设置；

这张力伺服系统在贴合机上使用，效果非常好，可以做到2500转/分钟的速度，两卷胶带贴合完毕后，不出现S波浪或偏向任何一边的卷绕现象。

在手动扯出每次近一米的长度下，连续对整卷带料进行剪断观察，完全达到客户要求，目前在我老乡自己做的贴合机上使用，直接节省成本近5000元。

不知道对楼主是否有启示作用，欢迎讨论！

后来我又改进了一款，就是将张力信号的变化由电压信改为编码器正负方向旋转信号（正负脉冲信号（带方向）），完全达到同等效果，且安装简便。

1、张力闭环控制：
1）如果是直流调速，张力检测机构会用张力电信号控制可控硅的导通角，张力大时，导通角变小，直流电压降低，电机速度降低，张力就不会增大；反之，张力小时，导通角变大，直流电压升高，电机速度增大，张力就不会降低；
2）如果是交流调速，张力检测机构会用张力电信号控制变频器的频率，张力大时，频率变小，交流电机速度降低，张力就不会增大；反之，张力小时，频率变大，交流电机速度增大，张力就不会降低；

2、电流闭环控制：
1）如果是直流调速，电机电流检测机构会用检测电信号控制可控硅的导通角，张力大时电机负载增大电流增大，导通角变小，直流电压降低，电机速度降低，张力就不会增大电机电流不会增大；反之，张力小时电机负载小电流小，导通角变大，直流电压升高，电机速度增大，张力就不会降低电机电流不会减小；
2）如果是交流调速，电机电流检测机构会用检测电信号控制变频器的频率，张力大时电机负载增大电流增大，频率变小，交流电机速度降低，张力就不会增大电机电流不会增大；反之，张力小时电机负载小电流小，频率变大，交流电机速度增大，张力就不会降低电机电流不会减小；