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运动控制

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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/2 11:36:44
#10楼
“怎么实现张力能随线速度自动控制?”

1、收、放卷控制,一般不是线速度恒定,而是张力恒定;
2、张力大时,将电机的速度调小,张力不会增大而保持恒定;
3、张力小时,将电机的速度调大,张力不会减小而保持恒定;
4、电机的速度的调节,就是张力的调节,就是电机电流的调节,电机速度调节器也是电机电流调节器:
1)如果是交流变频调速电机,就是频率调节器,张力大时频率下降,张力小时频率增大;
2)如果是直流调压调速电机,就是电压调节器,张力大时电压下降,张力小时电压增大;
5、所以收、放卷控制是一个给定张力、检测张力、调节电机速度、调节张力、调节电机电流(或者说电机转矩)的闭环控制过程!
[此贴子已经被作者于2013/5/4 13:17:20编辑过]
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/2 11:43:24
#11楼
6、收、放卷控制,一般不是线速度恒定,而是收、放卷的线速度每时每刻相等,只要张力恒定就可以做到这一点,不必计算卷经大小,不必刻意控制收、放卷的线速度!
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/2 11:53:42
#12楼
以下是引用www.xutengfei2013/5/1 19:08:07的发言:
收卷选择矢量型变频器,加PG卡和外部编码器反馈。个人认为安川的比较好,只要给定一定的张力就行了。
1、别相信什么“矢量变频器”,所有变频器都可以,直流电机也可以,你只要给定张力、检测张力、调节电机电流大小就可以了!
2、变频交流电机,频率升高电机速度升高,转矩升高,电流增大,张力自然增大,反之频率减小电机速度下降,转矩下降,电流减小,张力自然减小;
3、调压直流电机,电压升高电机速度升高,转矩升高,电流增大,张力自然增大,反之电压减小电机速度下降,转矩下降,电流减小,张力自然减小;
4、那个“矢量变频器”,是概念操作,是骗钱术而已;
5、当然有为收、放卷控制专门设置好接口、软件、附件的变频器,那是有用的!
22133
cgmguangming
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西门子接触器(三)
2011国庆活动
发表于:2013/5/3 2:34:53
#13楼
磁粉电机没见过,我们这印刷设备用的专用卷绕变频器。
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
661
493739501
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发表于:2013/5/3 8:57:50
#14楼
正弦变频器的张力控制很好,有专用收放卷功能,虎门拉丝机百分之九十以上用的都是正弦的,欢迎来电咨询18922815518周工
16156
wml0060
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发表于:2013/5/3 9:24:03
#15楼
10楼介绍的很好,支持一个。
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yslabc
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发表于:2013/5/3 11:15:44
#16楼
开放卷各安装一个张力检测滚,将张力信号转化为电信号,也就是你用手动调整改为张力调整了。
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发表于:2013/5/3 20:26:04
#17楼
矢量控制的变频器,可以直接做转矩控制,实现张力闭环调节,不是矢量控制的变频器,比如V/F控制的变频器,张力做外闭环,内环是频率和电压控制,不能实现直接的力矩控制。用起来不方便。当然,只要是做了张力的闭环控制,恒张力的卷绕还是没有问题的。
我是你的朋友
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/3 20:48:19
#18楼
以下是引用kdrjl2013/5/3 20:26:04的发言:
矢量控制的变频器,可以直接做转矩控制,实现张力闭环调节,不是矢量控制的变频器,比如V/F控制的变频器,张力做外闭环,内环是频率和电压控制,不能实现直接的力矩控制。用起来不方便。当然,只要是做了张力的闭环控制,恒张力的卷绕还是没有问题的。
1、不同意这个说法;
2、只要是调速电机,都可以实现电流控制,即转矩控制;
3、不管是什么变频器,还是直流调速器,都可以通过调速,调节电机电流的大小,也就是调节转矩的大小
4、说“不是矢量控制的变频器,比如V/F控制的变频器,张力做外闭环,内环是频率和电压控制,不能实现直接的力矩控制。”是错误的!
5、原理只有一条:那就是“在收放卷控制中,所有电机都是通过调速,调节张力的大小,从而调节电机电流的的大小,也就是调节电机转矩的大小,而不是别的”
[此贴子已经被作者于2013/5/3 20:56:22编辑过]
3706
secona
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发表于:2013/5/4 7:44:13
#19楼
以下是引用zhibinliu602013/5/3 20:48:19的发言:
以下是引用kdrjl2013/5/3 20:26:04的发言:
矢量控制的变频器,可以直接做转矩控制,实现张力闭环调节,不是矢量控制的变频器,比如V/F控制的变频器,张力做外闭环,内环是频率和电压控制,不能实现直接的力矩控制。用起来不方便。当然,只要是做了张力的闭环控制,恒张力的卷绕还是没有问题的。
1、不同意这个说法;
2、只要是调速电机,都可以实现电流控制,即转矩控制;
3、不管是什么变频器,还是直流调速器,都可以通过调速,调节电机电流的大小,也就是调节转矩的大小
4、说“不是矢量控制的变频器,比如V/F控制的变频器,张力做外闭环,内环是频率和电压控制,不能实现直接的力矩控制。”是错误的!
5、原理只有一条:那就是“在收放卷控制中,所有电机都是通过调速,调节张力的大小,从而调节电机电流的的大小,也就是调节电机转矩的大小,而不是别的”
[此贴子已经被作者于2013/5/3 20:56:22编辑过]
說的好 說到點子上 但怎樣調節電流的大小 靠經驗 靠量測數值 那這些數據怎麼來的 還是靠你老劉又在瞎說

---收捲軸線速度時時再變 意謂張力也時時再變

老劉 笨鳥在此奉勸你 非專業人士 少開尊口
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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