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运动控制

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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/4 8:44:56
#20楼
[b]以下是引用secona2013/5/4 7:44:13的发言
……

說的好 說到點子上 但怎樣調節電流的大小 靠經驗 靠量測數值 那這些數據怎麼來的 還是靠你老劉又在瞎說

---收捲軸線速度時時再變 意謂張力也時時再變

老劉 笨鳥在此奉勸你 非專業人士 少開尊口

1、笨鸟,你想学知识,就不要骂人,我会耐心的教你;
2、“怎樣調節電流的大小 靠經驗 靠量測數值 那這些數據怎麼來的 ”,这个问题说明你不懂PID自动控制;
3、举个例子,你在路边检起一块石子时,你知道这块子的重量吗?你盘算过你的手的肌肉收缩多少?应该出多大的力吗?没有,你不是一样抓起手中的石子了吗?
4、你拿一块嵌型电流表,检测一下电机的电流,你会发现电机的电流在不断的变化,一会儿大了,一会儿小了,请问电流大小是谁在调节?是靠谁的經驗?是靠量測數值?這些數據怎麼來的?
5、你不觉得你问了一个傻问题吗?你的问题是没看懂书的书呆子的问题!
[此贴子已经被作者于2013/5/4 9:08:00编辑过]
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/4 8:55:14
#21楼
6、在运动控制中,有些不懂技术的技术人员,总想人为地控制电机的转矩或者电流,他们压根就不知道电机的电流是负载大小决定的,电动机的本领就是负载大电流大、负载小电流小,不需要谁控制;
7、就好像你捡起石子时一样,石子重你出的力就大,石子轻你出的力就小,不需要“經驗” 、“量測數值” “數據”!
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发表于:2013/5/4 9:01:54
#22楼
8、收、放卷控制,有两种方式:
1)电流闭环控制;
2)张力闭环控制;
9、电流闭环控制,给定电机电流,检测电机电流,比较调节电机速度;
10、张力闭环控制,给定张力,检测张力,比较调节电机速度。
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发表于:2013/5/4 9:06:48
#23楼
11、“老劉 笨鳥在此奉勸你 非專業人士 少開尊口”,我要是听了你的“奉勸”,你能到那里学到这些知识???这个世界上不会再有第二个“老劉”这么傻!
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发表于:2013/5/4 9:20:21
#24楼
12、收、放卷控制,不管是电流闭环控制,还是张力闭环控制,都必须是能连续调速电机
13、这个能连续调速的电机,既可以是交流的,也可以是直流的,既可以是变频调速,也可以是调压直流调速,与什么变频器无关,只要能连续调速就行!
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secona
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发表于:2013/5/4 10:44:06
#25楼
以下是引用zhibinliu602013/5/4 9:06:48的发言:
11、“老劉 笨鳥在此奉勸你 非專業人士 少開尊口”,我要是听了你的“奉勸”,你能到那里学到这些知识???这个世界上不会再有第二个“老劉”这么傻!
呵呵 老劉你也太會往臉上貼金 這種低端的開環做法 還需要你教嗎?! 不服氣是嗎 ? 那再考你一個 你這樣做的線速度是多少? A 20m/min B 50m/min C 100m/min

呵呵 你也知道 電機的電流會有變化 那變頻器知道嗎 你以為變頻器像你老劉一樣嗎 有大腦 有神經 有肌肉---可以感知石頭大小 判斷用多大的力來丟

老劉你不傻 只是你太毒
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/4 11:29:23
#26楼
[b]以下是引用secona2013/5/4 10:44:06的发言
……

這種低端的開環做法 還需要你教嗎?!


1、怎么是“低端的開環”?开环闭环也不懂?
2、你确实很差,都是大陆这些“技术”人员把你给哄上去了,不知道天高地厚!
[此贴子已经被作者于2013/5/4 11:39:19编辑过]
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发表于:2013/5/4 11:41:44
#27楼
[b]以下是引用secona2013/5/4 10:44:06的发言

……

那再考你一個 你這樣做的線速度是多少? A 20m/min B 50m/min C 100m/min

……

1、你不用考我,你想知道线速度怎么控制吧?
2、你必须好好说话,我才会有兴趣教你!
3、线速度工艺需要多少就可以控制到多少,你的A、B、C说明你真不懂!
[此贴子已经被作者于2013/5/4 12:21:31编辑过]
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发表于:2013/5/4 11:51:06
#28楼
[b]以下是引用secona2013/5/4 10:44:06的发言

……

呵呵 你也知道 電機的電流會有變化 那變頻器知道嗎 你以為變頻器像你老劉一樣嗎 有大腦 有神經 有肌肉---可以感知石頭大小 判斷用多大的力來丟

……


1、你的发言说明你很差;
2、不管是直流调速还是交流调速,闭环只管调速就是了,电机的电流随负载变化就是“大腦”就是“神經”!
[此贴子已经被作者于2013/5/4 11:57:54编辑过]
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发表于:2013/5/4 12:11:51
#29楼
3、变频调速时,电机的电流一样是负载的函数!变频器的电流也一样是电机的电流,电机的电流大,变频器的电流就大,……
4、变频调速,负载大小决定电机电流,电机需要多少电流变频器作为电源就供给电机多少电流,这些都是基本的工作原理,这些原理就是你检起石子的“大腦”和“神經”!
[此贴子已经被作者于2013/5/4 12:17:49编辑过]

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