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运动控制

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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/5 12:31:35
#50楼
11、所以,在交流变频调速时,频率和电压都是分开调节的,只有电压与频率的函数关系的不同,电机机械特性的不同,没有别的区别!
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/5 12:49:17
#51楼
12、再看这句话“转速不变,电压可以随负载转矩自动调节”,意思就是,频率一定时,先检测负载转矩大小,在确定电压大小;
13、电机的负载大小,是不能检测的,你怎么检测负载转矩?
14、电机拖动负载运行时,电机知道负载大小的原因是速度,速度变化反电势变化,电势平衡的结果是电机电流的变化,磁势平衡的结果是定子电流跟随转子电流变化,转矩平衡的结果是电机转矩=负载反力矩!
15、任何时候,任何情况下,都不存在电压随负载转矩自动调节的情况!
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发表于:2013/5/5 13:13:14
#52楼
以下是引用zhibinliu602013/5/5 11:58:28的发言:
当频率一定,调整电压大小,电机机械特性变化,最佳电压只是一个;而不是你说的“转速不变,电压可以随负载转矩自动调节”;
哦?不是吧?应该是交流变频调速,电机在任意一个特定转速下,最大电压和最小电压各只有一个,从最大电压到最小电压,是可以连续可调的,正是这个功能,可以实现扭矩的大小调节。看来,你不相信矢量控制的基本原理。这就难怪非要坚持自己的观点了。
[此贴子已经被作者于2013/5/5 13:15:36编辑过]
我是你的朋友
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/5 13:35:02
#53楼
[b]以下是引用kdrjl2013/5/5 13:13:14的发言
……哦?不是吧?应该是交流变频调速,电机在任意一个特定转速下,最大电压和最小电压各只有一个,从最大电压到最小电压,是可以连续可调的,……

1、先说电机的电压到底有几个?
2、所有电机,当然包括异步交流电机,额定电压是确定的;
3、那么电机电压偏离额定电压,是好还是坏,这个大家都清楚,电机电压偏离额定电压不是好事情;
4、一般情况下,对电机的电源电压的偏离都有一个允许范围;
5、所以变频调速,频率电压的关系只有一个最佳点,而不是要在一个范围内有意调整!
6、如果交流变频调速时,电压在一个范围内调整,那么这个变频器并不好,因为电机的机械特性会大打折扣;
[此贴子已经被作者于2013/5/5 13:43:22编辑过]
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发表于:2013/5/5 13:57:24
#54楼
[b]以下是引用kdrjl2013/5/5 13:13:14的发言
……从最大电压到最小电压,是可以连续可调的,正是这个功能,可以实现扭矩的大小调节。……

1、说变频器“从最大电压到最小电压,是可以连续可调的,正是这个功能,可以实现扭矩的大小调节。”,这里又犯错了;
2、错在“调电压,想实现扭矩的大小调节”;
3、正确的是,调电压,改变的是电机磁场强弱,改变的是电机的机械特性,而不是实现扭矩的大小调节;
4、因为,调电压时,不知道负载的大小,不知道负载需要多大的“扭矩”,而且电压高低调节时,电机扭矩始终要等于负载转矩大小,调电压高低并没有“实现扭矩的大小调节”!
5、调电压,“可以实现扭矩的大小调节”是一句空话!
6、调电压,可实现电机机械特性的调节,才是一句真话!
[此贴子已经被作者于2013/5/6 9:12:38编辑过]
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/5 14:09:54
#55楼
[b]以下是引用kdrjl2013/5/5 13:13:14的发言
……
从最大电压到最小电压,是可以连续可调的,正是这个功能,可以实现扭矩的大小调节。看来,你不相信矢量控制的基本原理。这就难怪非要坚持自己的观点了。

1、电机的转矩,是电机根据负载大小,自主原理产生的,电源没有能力控制电机扭矩!
2、说“用矢量控制电机转矩”,那是一句空话、假话,我怎没相信?你相信的理由,不成立,你相信什么?
3、电机空载运行,你变频调速,调电压可以,调扭矩就是一句空话;
4、电机负载运行,你变频调速,调电压可以,调扭矩还是一句空话,电机扭矩=负载转矩;
5、你在任何情况下,调电压调的是电机磁场强弱,调的是电机机械特性,你没有“实现扭矩的大小调节”,你明白不!
[此贴子已经被作者于2013/5/6 9:14:17编辑过]
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haoran710
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发表于:2013/5/5 15:34:05
#56楼
朋友们各抒己见,谢了。为了降低成本,如果我只增加一个PLC,那PLC的模拟输出可以直接接线到各个手动的电位器上吗?望赐教哦
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zhibinliu60
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发表于:2013/5/5 18:13:40
#57楼
6、版主kdrjl的发言,说“矢量控制”就是频率一定时调电压,这是正确的说法;
7、只是在频率一定时调电压,为的是调电机磁场、调电机机械特性,使电机在变频调速时其机械特性处于良好的硬特性,而不是“调电压控制电机的扭矩”!
[此贴子已经被作者于2013/5/5 23:10:06编辑过]
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/5/5 18:27:03
#58楼
8、在频率一定时,调电压,调到最佳处,电机的机械特性会达到设计的硬特性,电机拖动负载运行时,负载大小变化时,电机速度的变化就小得多;
[此贴子已经被作者于2013/5/6 9:09:16编辑过]
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secona
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发表于:2013/5/6 9:41:22
#59楼
以下是引用haoran7102013/5/5 15:34:05的发言:
朋友们各抒己见,谢了。为了降低成本,如果我只增加一个PLC,那PLC的模拟输出可以直接接线到各个手动的电位器上吗?望赐教哦
你把閉環關念當開還用 這事做不到 加PLC又有什麼用 你的PLC又能模擬放料軸的線速度嗎?

你這不跟老劉的想法一樣 電機不靠矢量變頻 就想做自動調速 就想靠個手動VR來調整電機轉速 那調整的依據是什麼 都是外行人說外行話
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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