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近日，电脑坏了，不能及时上传，大家原谅。

模拟量输出方法
1．用开关量ON/OFF比值控制输出
改变开关量ON/OFF比例，进而用这个开关量去控制模拟量，是模拟量控制输出的最简单的办法。如图12-4所示，输出的为某开关量，改变输出周期，即可调整这个输出点ON/OFF的时间比例。如电源通过这个接点，加载到某模拟量控制对象，则这个对象所接收的能量将与这个ON/OFF比例相关。显然，这里改变输出周期，即控制了相关的模拟量。
图示的为实现这个算法的三种PLC的梯形图程序。它各都用了两个定时器，一个控制工作周期，另一个控制输出周期。当“输出周期”小于“工作周期”时，按图所示，部分时间有输出。当“输出周期”大于或等于“工作周期”时，全部时间都有输出。
这个方法不用模拟量输出模块，即可实现模拟量控制输出控制。不足的是，这个方法的控制输出是断续的，系统接收的功率有波动，不很均匀。如系统惯性较大（它对波动有滤波作用），或要求不高，容许不大的波动时，还是可用的。
为了减少波动，可缩短工作周期。但如用的PLC，其输出点是继电器，则这个缩短是有限的。因为继电器接点通断过于频繁，将影响它的工作寿命。可以考虑采用晶体管输出方式。

2. 用可调制脉宽的脉冲量控制输出
   有的PLC有半导体输出的输出点，则可把上图梯形图程序的工作周期缩小，以提高模拟量输出的平稳性。PLC还多有占空比D可调的脉冲输出点或模块。用其控制模拟量，则是既简单，而平稳性又好的方法。这个D为一个脉冲循环内脉冲的ON 时间ton与周期T之比，其含义见下图。有关脉冲输出的详细说明见后续特殊模块讲解。

不好意思，忘了上传。原谅

用模拟量输出单元控制输出
为使所控制的模拟量能连续地、无波动的变化，最好的办法是用模拟量输出单元（模块）。
它是把数字量转换成模拟量的PLC工作单元，简称DA 单元。多数PLC的DA单元是单独的模块，但也有集成到CPU模块中的。
转换前的数字量可以为2进制8位、10位、12位、16位，或更高。对应的分辨率分别为量程的255分之一、1023分之一、4095分之一及32767分之一，或更小。分辨率高精度也高。
转换后的模拟量都是标准电信号----电流或电压。电流为4mA～20mA。电压为0～10V，或1～5V，或±10V等。具体是什么，又是多少，可依型号情况及设定开关设定。
模拟量输出单元在PLC I/O刷新时，通过I/O总线接口，从总线上读出PLC I/O继电器或内部继电器指定通道的内容，并存于自身的内存中；再经光耦器传送到各输出电路的存储区；再分别经D/A转换向外或输出电流，或输出电压。
由于也用了光耦器，其抗干扰能力也很强。
DA 单元有2路的，还有4路、8路的，少的也只有1路的。
使用DA单元：
第一步是选用。要选性能合适的单元，既要与PLC的型号相当，规格、功能也要一致，而且配套的附件或装置也要选好。
第二步是接线。要按要求接线，端子上都有标明。用电压信号，只能接电压端；用电流信号只能接电流端。接线要注意屏蔽，以减少干扰。
第三步是设定。有硬设定及软设定。硬设定用DIP开关，软设定则用存贮区，或运行相应的初始化PLC程序。作了设定，才能确定要使用哪些功能，选用什么样的数据转换，数据存储于什么单元等等。一句话，没有进行必要的设定，如同没有接好线一样，单元也是不能使用的。

模拟量输入方法
1. 用模拟量输入单元输入模拟量
   把模拟量输入给PLC最简单的方法是，用模拟量输入单元（模块），简称AD 单元。它不仅可完成从模拟量到数字量的转换，有的还可作相应处理，如滤波，求平均值，保持峰值，按比例转换等。
模拟量一般指标准电信号，电流或电压。电流为4mA～20mA。电压为0～10V，或1～5V，或±10V等。具体是什么，又是多少，可依型号情况及设定开关设定。
转换后的数字量可以为2进制8位、10位、12位、16位，或更高。对应的分辨率分别为量程的255分之一、1023分之一、4095分之一及32767分之一，或更小。分辨率高精度也高。大、中型机的，精度高，多为12位，小型机差点，不少为8位。
AD自身有输入电路、多路选择器、A/D转换器、范围选择器、光电耦合器、CPU、内存、看门狗定时器、电源及总线接口。它可接电流信号，也可接电压信号。
一个AD单元一般只有一个A/D转换器。但有了多路选择器的依次切换，则可实现多路模拟信号处理。转换后再经光耦器转储到它自身的内存中。这样做，当然要耽误一些时间，但节省了器件与空间。算是以时间换取空间嘛。
有的AD单元，可在存储之前进行相应的处理，处理后才存；存贮后的数据，再经PLC的I/O总线接口，在PLC I/O刷新或通过执行相应指令（对某些三菱PLC）时，被读入到PLC内部继电器或I/O继电器的相应通道中。
由于这里用有光耦器，故与普通的I/O单元一样，抗干扰的能力也很强。但有的公司为了降低成本，也生产有无隔离的AD单元。当然，它抗干扰能力也差了。
常用的AD单元有4路、8路的，还有多达16的。也有少的只有1路、2路的等等。
使用AD单元时，要了解它性能。它的主要性能有：
模拟量规格：指可接受或可输出的标准电流或标准电压的规格，一般多些好，便于选用；
数字量位数：指转换后的数字量，用多少位二进制数表达。位多的好，精度高；
转换路数：指可实现多少路的模拟量转换，路多的好，可处理多路信号；
转换时间：指实现一次模拟量转换的时间，少好；
功能：指除了实现数模转换时的一些附加功能，有的还有标定（Scaling）、平均（Mean）、峰值（Peak Vaule）及开方（Square Root）功能。其含义分别是：
•标定：设定转换后的数字量的上限（与模拟量的最大值对应，如20mA）及下限（与模拟量的最小值对应，如4mA），当使设定标定功能使能时，则单元会自动地把模拟量按比例转换成上、下限之间的值。见下图。


图中虚线表示的是，未标定时的电压与输出值的对应关系：0V 时，输出为0；10V时，输出为4000。实线为标定功能使能后的情况。这时，0V 时，输出为1000；10V时，输出为9000。在0到10V之间，如5V，则为5000。当然，这个5000，是输入单元自动给出的，人工不必计算。
•平均：可连续采集多次数据，然后加以平均，以平均后的数作为输入。要否平均，由多少次数作平均，可设定。使用平均，可减少干扰，但转换时间将增长。
•峰值：可保持输入过程的最大值。峰值保持使能失效，则保存值复位为零。
•开平方：当平方根使能位使能后，可使数据转换成平方根，以便于特殊使用。
当然，如果使用AD模块没有上述功能，而实际又需要时，也可用程序实现。只是，这时要占用PLC CPU及内存的资源，同时还要增加程序扫描时间。
使用AD单元第一步是选用。要选性能合适的单元，既要与PLC的型号相当，规格、功能也要一致，而且配套的附件或装置也要选好。
第二步是接线。要按要求接线，端子上都有标明。用电压信号，只能接电压端；用电流信号只能接电流端。接线要注意屏蔽，以减少干扰。
第三步是设定。有硬设定及软设定。硬设定用DIP开关，软设定则用存贮区，或运行相应的初始化PLC程序。作了设定，才能确定要使用哪些功能，选用什么样的数据转换，数据存储于什么单元等等。一句话，没有进行必要的设定，如同没有接好线一样，单元也是不能使用的。

2. 用采集脉冲输入模拟量
PLC可采集脉冲信号。可用高速计数单元（中、大型机）或特点输入点（小型机）采集。也可用输入中断的方法采集。都较为方便。
而把物理量，如电压，转换为脉冲信号也比较方便。再有转速，也可很容易转换为脉冲信号。
这两者结合，就可实现用采集脉冲输入模拟量。这些细节将在后续帖子特殊模块中进一步讨论。

3．其它模拟量输入、输出方法：
随着PLC模拟量控制应用的增多，除了模入、模出单元，还有模入与模出混合在一起单元，这更便于用户使用。选用一个混合模块，就可实现对若干路的模拟量控制。
此外，还有可进行温度检测、流量检测、称重检测等单元。可把检测这些物理量的传感器接入这些单元，不用变送器，即可直接实现这些物理量到数字量间的转换。有了这些模块，对这些模拟量的检测就更方便了。
再进一步，还有种种模拟量或某个物理量控制模块。不仅能检测这些物理量，而且，还可按一定算法，产生模拟量输出，不通过PLC的CPU就可实现对控制对象的控制。如PID控制、模糊控制模块就是这样。再如温度控制模块，实质上，它就是挂接在PLC上的一块温度控制表。这时，PLC的作用只是与其交换数据与实施必要的监控。