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PLC的位移及步进指令及应用
一、移位指令简介
移位指令用于字或多个位（BIT）字中二进制数依次顺序左移或右移。有多种多样的移位指令：
简单左移：执行一次本指令移一次位。移位时用0移入最低位。原最低位的内容，移入次低位……依次类推，最高位的内容移出，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。
简单右移：与左移不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位，原最高位的内容移入次高位……依次类推，原最低位的内容丢失，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。
循环左移：它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失，要传给00位，以实现循环。
循环右移：与循环左移不同的是00的内容不丢失，传给进位位，原进位的值传给第15位，以实现循环右移。
还有可设定输入值的移位，如左移，不是都用0输入给最低位，而是可设定这个输入的值。
还有可逆移位指令，由用控制字，控制左还是右移，并可实现多字移位。
除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移，也可右移。移位的对象可以多个字。
还有字移位，以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。
等等。

图a中St是移位开始通道，Ed是移位终了通道，P是移位脉冲输入，R是复位输入，S是移位信号输入。当P从OFF到ON时，而R又为OFF，则从St到Ed间的各个位（BIT），依次左移一位，并把S的值（OFF或ON）赋值给St的最低（00）位，Ed的最高（15）位溢出；但如R复位输入ON，移位禁止，并St到Ed各通道清零。
图b中SHL之后加DW为双字，即4个字节移位，EN为此指令执行条件。其输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。IN是进行移位的双字，OUT是移位结果输出的双字，N是每执行一次本指令将移位的位（BIT）数。每次移位时，除了移位双字各位值相应左移，并用0填入无值移入的位。
图c中S是移位源，D是移位的输出， n1为指定源及输出位（BIT）数。n2是指定执行一次本指令将移位的位（BIT）数。本指令的输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。每次移位时，除了移位指定的各位值相应左移，并用0填入无值移入的位。

楼上过奖了，都是同行，互相帮助、互相促进而已。
加入论坛以来，陆续发了一些帖子，说实在话，都是些资深人士不以为然的帖子，因为没有涉及到深层面的PLC技术，没有涉及到实践运用的问题。我的初衷是从零开始做一个学徒，慢慢走向我渴望的技术层面，也真诚希望和我一样的学习者和我一起走向深的技术层面。俗话说“一口吃不成个胖子”，慢慢来。
后面，我计划着对三菱FX系列PLC的特殊功能模块及三菱PLC的通信技术做一个基本的阐述，诸位方家多提意见，诸位同行也不吝指教。
呵呵，路漫漫其修远兮，吾等为之上下而求索，岂不乐哉？

模拟量是连续量，多数是非电量。而PLC只能处理数字量、电量。为此，一般讲：
要有传感器，以把模拟量转换成电量，如果这电量不是标准的，还需要有变送器、以把电量变换为标准的电信号，如4到20 毫安、1 到5伏、0 到 10 伏 等等；
要有模拟量（A）到数字量（D）转换的模拟量输入单元（模块），以把这些标准的电信号变换成数字信号；
要有数字量（D）到模拟量（A）转换的模拟量输出模块，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量；
要有执行器，根据模拟量的大小执行相应的模拟输出控制动作。
当然，如同处理逻辑量一样，PLC的CPU、内存、相应的程序等也是必需的。只是这里多了以上提到的信号的采集、转换、变换及执行等环节。
所以，一个完整的模拟量PLC控制，一般讲，其过程是：
用传感器采集信息，并把它变换成标准电信号，进而送给模拟量输入模块；
模拟量输入模块把标准电信号转换成CPU可处理的数字信息；
CPU按要求对此信息进行处理，产生相应的控制信息，并传送给模拟量输出模块；
模拟量输出模块得到控制信息后，经变换，再以标准信号的形式传给执行器；
执行器对此信号进行放大和变换，产生控制作用，施加到受控对象上。
要弄清的是，这里“基于信息采集和处理”的信息，可能是调节量，也可能是干扰量。
如为调节量，则要用反馈控制。它是一种模拟量最基本的控制方式。它依据系统的实际输出与预期输出间的偏差来进行控制，以期逐步缩小这一偏差。至于产生偏差的原因，它是不理睬的。
如信息为干扰量，也可用前馈控制。它基于扰动补偿原理，根据扰动的情况作相应控制。从图知，它的传感器监测的是扰动量。PLC程序根据扰动量、控制量与调节量间的关系产生相应的控制量，进而再通过模拟量输出单元、执行器作用到被控对象上，其目的是在干扰量作用于系统的同时，这个控制量也作用于该系统，以补偿干扰对系统的不利影响。可知，这里的信息流是开路的，所以前馈控制又称开环控制。
开环控制使系统在偏差即将发生之前就注意纠正偏差，这是它的优点。但要弄清有多少扰动量，以及它与调节量间的关系，即控制量随扰动变化的规律，是不易的。这也是它用得不多的原因。
以上讨论的是完整的模拟量控制过程，是较复杂的。既有模入（AI），又有模拟出（AO）。有时，为了简单，可不用那么完整的模拟量控制。如有的只用模入，而输出用逻辑量（DO）。如控制电炉温度，简单的办法是，不停地读入温度值，并与设定值比较。如实际温度小于设定值，则控制一个逻辑量ON，用其使加热器得电。反之，如实际温度大于设定值，则控制这个逻辑量OFF，用其使加热器失电。再如，也可能不用模入，而用逻辑量入（DI），但用模拟量输出。再就是，由于脉冲技术的发展，模拟量控制也可运用有关脉冲控制技术。