发表于：2015/12/24 11:48:23
#40楼
楼主很棒！学习了
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发表于：2015/12/25 10:21:39
#42楼
真的高手。厉害。
发表于：2015/12/25 14:24:31
#44楼
非常难得的案例，已申请加精。
另：
是否机械凸轮可以改成电子凸轮控制方式？
是否可介绍下MATLAB的使用心得？
附上原帖：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=401359，
大伙看看，生意就是这样促成的。以后有什么私活尽管发上来，论坛有的是高手，大版主也不收中介费的呀
另：
是否机械凸轮可以改成电子凸轮控制方式？
是否可介绍下MATLAB的使用心得？
附上原帖：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=401359，
大伙看看，生意就是这样促成的。以后有什么私活尽管发上来，论坛有的是高手，大版主也不收中介费的呀
发表于：2015/12/25 15:00:22
#45楼
如果是超低速运行，不管伺服电机还是步进电机基本都是发抖
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
发表于：2015/12/25 15:52:47
#47楼
我当时最低速试过10RPM,伺服和步进没有发抖现象，再低的我还没试过。在网上也看到过别人说过超低速时，是会有这情况，但我理论上分析不出来。
[此贴子已经被作者于2015/12/25 16:26:32编辑过]
发表于：2015/12/25 15:57:33
#48楼
以下是引用373482460在2015/12/25 15:52:47的发言：
请把你在超低速发抖时的参数、曲线和波形图 ，或者你认为发抖的原因，晒上来，可以具体分析发抖的原因。反正我当时最低速试过10RPM,伺服和步进绝没有发抖现象。我发现遵循一个原则吧,从轴/主轴（位移/时间）也就是速度，相同位移时，时间越大，所需要的电机响应性就越低。
我在1.5转每分钟转速时发现步进电机就是僵尸一样跳跳跳......请把你在超低速发抖时的参数、曲线和波形图 ，或者你认为发抖的原因，晒上来，可以具体分析发抖的原因。反正我当时最低速试过10RPM,伺服和步进绝没有发抖现象。我发现遵循一个原则吧,从轴/主轴（位移/时间）也就是速度，相同位移时，时间越大，所需要的电机响应性就越低。
是不是我部分参数设置不对？？
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2015/12/25 16:16:43
#49楼
以下是引用高雅的雅在2015/12/25 15:57:33的发言：
是不是我部分参数设置不对？？
以下是引用373482460在2015/12/25 15:52:47的发言：
请把你在超低速发抖时的参数、曲线和波形图 ，或者你认为发抖的原因，晒上来，可以具体分析发抖的原因。反正我当时最低速试过10RPM,伺服和步进绝没有发抖现象。我发现遵循一个原则吧,从轴/主轴（位移/时间）也就是速度，相同位移时，时间越大，所需要的电机响应性就越低。
我在1.5转每分钟转速时发现步进电机就是僵尸一样跳跳跳......请把你在超低速发抖时的参数、曲线和波形图 ，或者你认为发抖的原因，晒上来，可以具体分析发抖的原因。反正我当时最低速试过10RPM,伺服和步进绝没有发抖现象。我发现遵循一个原则吧,从轴/主轴（位移/时间）也就是速度，相同位移时，时间越大，所需要的电机响应性就越低。
是不是我部分参数设置不对？？
低转速，用步进电机也看到一跳一跳的
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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