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运动控制

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实践与理论中的运动控制

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hike_1
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发站内信
发表于：2015/12/22 10:39:04
#20楼
楼主曲线都是用matlab做的吗？上面的分析具体是怎么应用到项目中的，电子凸轮曲线的生成是你自己做的吗？
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373482460
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发表于：2015/12/22 10:50:41
#21楼
回复 #20楼 hike_1
曲线都先是用MATLAB仿真，至于如何应用到控制器上面，可能每个品牌的应用方式不同，我接下面会以我实际做的那个项目是如何应用到安川MP控制器中写出来。每款能做电子凸轮的运动控制器肯定都带有傻瓜式的Electronic Cam，但是这个并不能满足现场各式各样的运动轨迹，所以做电子凸轮自己要学会如何拟合适合现场工艺的曲线。
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hmz810220
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发表于：2015/12/22 10:54:55
#22楼
以下是引用373482460在2015/12/22 9:33:17的发言：
我这帖看的人这么少，如果我换个标题为《首次在外接活，让我挣了近3万》或者《我在外做的两组四轴联动设备》，肯定很火。不管怎样，我还是会继续写完的，知识的整理也能方便以后自己用的更熟练。
支持你，我会一直跟进的，虽然很多公式看不懂。表情
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jiouai84
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发表于：2015/12/22 11:13:38
#23楼
楼主的这个运动控制关复杂，跟一般的定位控制完全不一样，这是加工机床吗，
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mengx9806
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发表于：2015/12/22 11:16:01
#24楼
以下是引用373482460在2015/12/21 13:41:14的发言：
下图是我用SigmaWin+观测到梯形加减速速度的实际运行曲线。
附件 12.jpg
SigmaWin+
这个是什么东西
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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egnuk
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发表于：2015/12/22 11:24:10
#25楼
回复 #24楼 mengx9806
安川的伺服软件
不求甚解→寻根究底
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mengx9806
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发表于：2015/12/22 11:26:44
#26楼
以下是引用egnuk在2015/12/22 11:24:10的发言：
安川的伺服软件
没用过安川的伺服，倒是用过安川的变频器。这个监视软件能显示波形？
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
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发表于：2015/12/22 13:27:45
#27楼
回复 #26楼 mengx9806
SigmaWIN+可以监视走总线控制的电机运行波形
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发表于：2015/12/22 13:53:18
#28楼
附件 10.jpg
附件 11.jpg
七次多项式曲线的特点： 1、位置曲线为七次曲线，速度为六次曲线，加速度为五次曲线2、能够保证运行位置、速度和加速度的平滑过渡，有利于机构平稳运行。3、阶次高，计算复杂，最大速度比五次的高。
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mengx9806
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发表于：2015/12/22 14:12:35
#29楼
表情前面的函数还能看一看，越到后，越想哭了
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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