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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：实践与理论中的运动控制

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实践与理论中的运动控制

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发表于：2015/12/21 14:25:34

#10楼

回复 #9楼 373482460

重点是什么呢？？？

回想以前的往事，也只是称为往事，以灰白的场景终结，在这苍老的年华里，终究一场空，总
有一天，我们会明白很多，现实不允许我们回到过去，简单的生活觉得更加踏实，对于这些没
有安全感的来说，当初写在骨子里的承诺，都被时间轻易的改为，，，，，爱过

【方案】CNC | 机床厂宏功能应用

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发表于：2015/12/21 19:26:53

#11楼

S形加减速曲线位移函数：

S形加减速曲线速度函数：

S形加减速曲线加速度函数：

S形加减速曲线跃度函数：

由上图可知S形加减速曲线是7段加减速过程，在加减速启动和结束阶段进行加减速，使速度变化柔和，减少冲击。特点：适合中速运行。

【方案】图尔克|用于加氢站防爆区的分布式/O解决方案

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cfg168

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2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2015/12/21 20:42:31

#12楼

楼主还是直接上成果吧，半成品也得呀。

【方案】真实案例｜选择FLIR Cx5防爆热像仪，山东一化工厂的安全系数直线上升！

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发表于：2015/12/21 21:00:17

#13楼

回复 #12楼 cfg168

我已经在上成果了，循序渐进的分析算法。

【方案】BIS-6665I-D10：发力智能制造的全新模块化工业整机

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sxwsyc

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发表于：2015/12/21 21:00:56

#14楼

好有分量的帖子

【方案】电力智能运维，华北工控可提供变电站在线智能巡检系统专用计算机

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发表于：2015/12/21 22:23:18

#15楼

当X=0时，F(0)=0，F’(0)=0
当X=1时，F(1)=1，F’(1)=0
可得a0=0,a1=0,a2=3,a3=-2。
将系数带入上式曲线函数，可得位移、速度、加速度、跃度曲线函数：

三次多项式曲线的特点：1）位置曲线为三次曲线，速度曲线为抛物线，加速度为直线。
2）能够保证位置和速度的平滑过渡，但在两端加速度不平稳、连续。

【方案】搭建数字化展厅，华北工控音视频领域专用嵌入式计算机可助力！

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发表于：2015/12/22 9:33:17

#16楼

我这帖看的人这么少，如果我换个标题为《首次在外接活，让我挣了近3万》或者《我在外做的两组四轴联动设备》，肯定很火。不管怎样，我还是会继续写完的，知识的整理也能方便以后自己用的更熟练。

【方案】FA技术 | MR-JET-G如何通过SLMP协议实现点位表控制功能？

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hmz810220

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发表于：2015/12/22 9:39:09

#17楼

刚好明年有个项目要用到电子凸轮，好好学习下

【方案】生物医药领域的良方妙药 | 阀门接口的分布式控制

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发表于：2015/12/22 9:46:45

#18楼

前面提到的梯形和S型加减速就没想过伺服定位和速度控制时是走什么轨迹吗？

【方案】三菱电机自动化参加第四届中日节能环保综合论坛并签署节能项目合作协议

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发表于：2015/12/22 10:31:49

#19楼

五次多项式位移、速度、加速度、跃度曲线函数：

当X=0时，F(0)=0，F’(0)=0
当X=1时，F(1)=1，F’(1)=0
可得a0=0,a1=0,a2=0,a3=10，a4=-15，a5=6。
将系数带入上式曲线函数，可得位移、速度、加速度、跃度曲线函数：

五次多项式曲线的特点： 1、位置曲线为五次曲线，速度为四次曲线，加速度为三次曲线2、能够保证关节位置、速度和加速度的平滑过渡，有利于机构平稳运行。3、阶次高，计算复杂。

【方案】津北仓污水处理厂(10万吨/天)自控系统

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