【话题】上班第二天遇到一个设备疑难问题，我有改进的想法（20150413）

   上班第二天，厂长就告诉我有套设备有个疑难问题， 大问题没有，小问题很多， 当时给设备厂家就没付完全款。
   我看了一下，不是什么设备故障，而是设备设计的先天性缺陷，如果要全部改进到没有问题，可能还不如买套新的， 我看了操作工调试了一上午， 本来只要生产两天的工作量， 操作工调试就花了一上午，还产生了大量的废品。

   设备出来的成品就是将有夹层的带状物切断成1那样的块状物， 2的凸起物为切刀， 2旋转的速度就决定了块状物的长度，  凸起物与夹层的相对位置决定了切断的位置,  选装速度和相对位置都由2的传动齿轮决定。 现在主要问题是， 调整好切断位置后， 经常会因为各种传送带的因素导致偏差，切断位置也会发生偏差，  需要操作工盯着产品看，不断作调整。

这设备调整难度大，废品率高，效率低， 产品质量难以稳定。

  我初步想法就是用步进电机控制切刀2的转速， 调整转速就可以调整长度而不需要更换齿轮， 光电开关检测那个夹层位置（夹层为深色，其他为浅色）， 用编码器检测切刀2的角度， 光电开关信号决定切刀2启动的位置， 如果角度超前了自动等待， 滞后就加速。 自动作调整，避免切偏位置。
   我认为是可行的，问题是实施起来我却没这个能力，主要是机械结构需要改， 电气方面需要的东西也比较多， 好像必须要PLC和触摸屏设置参数（原来没有PLC和触摸屏的）

定长倒是问题不大， 只是切不同长度规格的产品需要换相应的齿轮（图上2的齿轮）。 最大的问题就是如何保证切的位置的两个填充物中间的位置， 偏一点点都没关系，偏多了就是废品。

任何因素导致的小偏差会越来越大的， 而机械又不会自动调整，需要自动调整必须借助检测信号和电气来完成。