发表于:2015/3/6 21:26:56
#1990楼
以下是引用六脉加易筋经在2015/3/6 16:11:54的发言:
廖老师您好,书上例程PID_FB43有几处程序作用没看明白,OB35中,前500ms为什么要先执行程序段5.6?执行程序段5.6的时间500ms是为了正好跟FB43的PER_TM周期500ms一致吗?
OB35每20ms调用一次,程序段5、6每20ms执行一次(调用FB43和模拟积分器),每500ms(调用了25次OB35)执行一次程序段2、3、4(调用FB100、FB41等).廖老师您好,书上例程PID_FB43有几处程序作用没看明白,OB35中,前500ms为什么要先执行程序段5.6?执行程序段5.6的时间500ms是为了正好跟FB43的PER_TM周期500ms一致吗?
这一节你仔细多看几遍应该能看懂。