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运动控制

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伺服介绍

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6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2010/9/26 8:50:40
#60楼
最近用到松下的新型伺服,发现在其集电极开路的接法现已开为二种,其中一种为松下以前的接法,另一种则也采用OPC的接法,并且在OPC的接法中已串入1.2K的电阻。
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Andy_hu
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发表于:2010/9/27 15:41:57
#61楼
ding
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发表于:2010/10/11 8:49:57
#62楼
请教楼主。伦茨9326驱动器不接电机时怎么样让它运行起来,要调哪些参数?
3312
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2010/10/11 21:44:53
#63楼
不好意思。伦茨9326驱动器我还没有用过,不过,我的理解是这样的,驱动器不接电机,无法构成闭环控制,应会有相应的报错。去投相关的参数看能不能清除报错之后看能不能试运行。
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zoppa
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发表于:2010/11/4 23:22:05
#64楼
欧姆龙 的
伺服驱动器型号R88D-WT01H
伺服电机R88H-W10030H-S1


要求是两个伺服电机同步,A电机的输出信号是0~10V,这个输出信号做为B的输入信号,即REF,现在要求电机A和B同步转动,两者线速度相同,请问高人,参数如何设置!!!

当A电机速度的线速度是  :  28m/min时  ,输出电压时  0.17V
                                    60m/min时  ,输出电压时  0.37V
                                   120m/min时  ,输出电压时  0.745V


大概要设置Pn300、Pn003之类的几个参数,求助!!
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zoppa
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发表于:2010/11/4 23:22:46
#65楼
请教楼主!!
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gf2003129
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发表于:2010/11/5 7:56:24
#66楼
这样发帖可以挣好多积分啊!
学习了!
做什么事贵在坚持!
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2013辞旧迎新
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发表于:2010/11/5 11:00:58
#67楼
一般用电压信号来做同步的话,容易受到干扰,并且电压还有一定的漂移,所以建议改为脉冲控制的来做同步控制,但是成本会高出一些,但机器的性能和稳定性都会强很多。最好是用有插补的去做同步,程式做起容易,又稳定,精度高。
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发表于:2010/11/7 15:47:46
#68楼
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工控人谈电商
发表于:2011/4/26 9:31:31
#69楼
伺服系统其实由三部分组成,伺服放大器,伺服电机,上位机。真正的伺服控制或者说伺服控制一般都是编程者通过对上位机的编程来控制伺服放大器和电机而实现的,所说,上位机控制机能决定整个伺服系统的功能。
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