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伺服介绍

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2013辞旧迎新
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发表于：2010/4/21 9:07:29
#10楼
现在伺服电机多采用停电后无需进行原点复归的绝对编码器。在伺服放大器的外部接口中会有A脉冲、B脉冲、可以通过参数来设置记录电机位置。
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发表于：2010/4/21 14:18:10
#11楼
一般来说绝对编码器的精度确定伺服系列的精度。所以在选伺服系统的时候，要注意编码器的精度。
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发表于：2010/4/21 16:06:27
#12楼
伺服输入输出信号：
伺服发放大器输出給定位模块:
① SVRDY------伺服发放大器准备好
② SVEND------伺服定位结束
③ PG0   ------零点信号(编码器0位)
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发表于：2010/4/21 16:07:06
#13楼
定位模块输出給伺服发放大器:
①FP    --------正向脉冲
②RP    --------反向脉冲
③CLR   -----清零信号(偏差计数器清0)
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发表于：2010/4/21 16:08:26
#14楼
外部设备输出給定位模块:
① START----定位程序自动操作开始
② STOP ----停止操作
③ ZRN  ----手动启动机械回零程序
④ DOG  ----近点狗信号
⑤ LSF  ----正向行程末端信号(常闭点)
⑥ LSR  ----反向行程末端信号(常闭点)
⑦ FWD ------手动正向点动(JOG)
⑧ RVS ------手动反向点动(JOG)
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发表于：2010/4/22 8:53:06
#15楼
伺服系统中的位置精度由以下各项决定。
◎ 伺服电机每转1圈机械的移动量
◎ 伺服电机每转1圈编码器输出的脉冲数
◎ 机械系统中的间隙（松动）等误差

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发表于：2010/4/22 8:54:52
#16楼
伺服系统的定位控制基本特点
 机械的移动量与指令脉冲的总数成正比。  
机械的速度与指令脉冲串的速度（脉冲频率）成正比。  
最终在±1个脉冲的范围内定位即完成，此后只要不改变位置指令，则始终保持在该位置。（伺服锁定功能）

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发表于：2010/4/22 9:49:39
#17楼
在进行电源配线之前，应先将伺服放大器和伺服电机接地。
 •为防止触电，请务必将放大器的保护接地端子与控制柜的保护接地连接。
 
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发表于：2010/4/22 9:56:24
#18楼
如何更好的定位。
定位控制过程中：分“加速”→“匀速”→“减速”3个阶段，从开始位置移动至目标位置。
坐标系中所示为物体理想的速度变化和实际速度变化。
只有如此，才能使物体迅速、准确地移动。
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发表于：2010/4/22 9:59:05
#19楼
定位模块所起的作用是，发出使物体移动至目标位置所需的指令信号、并将其送至伺服放大器。
定位控制中使用的指令信号为脉冲信号，叫做“指令脉冲”。
伺服电机就是按照定位单元向伺服放大器发送的指令脉冲的个数转动的。
此外，单位时间内的指令脉冲数叫做“指令脉冲频率”，用于控制伺服电机的转速。
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