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运动控制

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伺服介绍

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发表于：2010/8/4 8:57:30
#50楼
各位大大谁能告诉我伺服电机的某一根线断掉（包括编码器的）会出现什么情况，会不会出现电机定位完毕，没有发出转动脉冲的情况下自己转动呢？
如果是UVW这三根线的中的一根断了，会出现电机突然转动。如果是编码器，一般马上会出现编码器线报错。如果电机的接线会随着设备的动作而经常弯曲伸展，应是UVW可能在动运中有松动。
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发表于：2010/8/16 9:50:15
#51楼
三凌FX1n-60MT驱动松下A4伺服电机
想捕捉Z相脉冲输出来定位原点,不知道Z相脉冲与PLC如何接线.
请各位前辈指点指点.
FX1N系列的原点回归指令，用到的是近点狗信号，用不到这个零点信号.
如果一定要用零点信号，可以在慢速接近机械原点时开中断，（自己做程式）
接到Z零点信号，中断停下来，并清零。基本上是自己做OPR回零程式。
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发表于：2010/8/16 16:18:57
#52楼
三菱定位指令ZRN，DRVI，DRVA能不能用于非三菱型号的伺服驱动器例如安川，松下，三洋及众多国产品牌的伺服驱动器？请前辈指点
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发表于：2010/8/19 11:51:31
#53楼
三菱定位指令ZRN，DRVI，DRVA能不能用于非三菱型号的伺服驱动器例如安川，松下，三洋及众多国产品牌的伺服驱动器。定位指令与接什么样的伺服没有关系，所以说可以使用。只要他们的SV是脉冲输入形式的。
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发表于：2010/8/19 18:41:39
#54楼
谢谢版主，以后还要向你多请教。能加QQ吗？
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发表于：2010/8/21 9:02:23
#55楼
三菱定位指令ZRN，DRVI，DRVA能不能用于步进电机驱动器？请指点






[此贴子已经被作者于2010/8/21 9:04:06编辑过]
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发表于：2010/8/23 15:44:03
#56楼
伺服系统的自我确认：一般国内用的系统由上位机和伺服放大器+伺服电机组成，有时要确认上位机发的脉冲，放大器有没有收到。可以先让系统断电一次。放大器的LED上的数值（反馈脉冲）会断电清0。再让上位机发脉冲，如发10000个脉冲，LED上会显示10000，（电子齿轮比这1：1）。如不是10000则说系统没有收到10000个脉冲或是没有走10000个脉冲。
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西门子接触器（三）
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发表于：2010/8/24 21:49:09
#57楼
楼主的介绍比上学时讲的细.
发现异常解决之，才有进步与快乐！分享给大家会有更多收获与成长！
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发表于：2010/8/30 9:38:39
#58楼
有时三菱MR-J3-A伺服报AL16，编码器报错。更换电缆报错还是AL16。更换电机还是一样，最后确定电机、电缆都是OK的。还放大器也是这二天换上去了，应是好。最好发现PC22参数被人改动过。呵呵，忙了半天。被人忽优了。呵呵。看来以后有问，NO1是先将所有参数设到出厂值。
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发表于：2010/9/2 16:04:15
#59楼
三菱伺服集电极开路接线：由OPC端子接入集电极开路的电源，二路共这个电源脚。松下A4的由SING1和PULS1接入电源。接入集电极开路时注意这方面的区别。
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