伺服介绍

如果是这样，那只好在程式上想办法了，确保每一次发脉前，上一次定位已完成。

用伺服系统做过几个工程，由于伺服控制较为复杂，大家一起学习吧。伺服控制的方式和方法很多。其实非线性运动控制最为复杂。但只要算法得当。控制效果还是很好的。

伺服电机有没有这样的功能：当伺服电机正转带动丝杆前进，当丝杆被卡，伺服电机的驱动器能否检测得到进行反转；
或者说伺服电机的驱动器能否对伺服电机的力矩进行设定，当超过某一值时，进行反转。
就三菱伺服来说，放大器本身或是伺服本身没有这样的功能，但是加上控制系统可能实现这样的功能，三菱伺服电机放大器可以设一个转矩限制值，首先对伺服进行保护。这种算是简单的。
要实现楼上的功能，可以通过放大器输出模拟量的转矩值，通过AD转换进入控制器，参于控制。如：放大器有参数设定8V电压对应最大转矩值（如J2S伺服17号参数）。控制系统在转矩值达到设定值，可能让控制STOP发脉冲，让伺服电机停下来，然后发反向脉冲，让电机反转。这样的控制，在上位机PLC内很容易实现，而且响应也很快。如想要更高的响应可以用中断程式来处理。

请教各位高手
我做的是一个上料机构，用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上面装有一个托盘，托盘上开有一些V形槽，滚珠丝杆带动托盘在料斗下面前后移动，料斗中的料会落到托盘的V形槽中，料斗中下来的料有时会卡死在料斗和托盘之间，这时让托盘后退料会顺利下来。
我的问题就是，伺服电机有没有可以设置它运动过程中扭矩大小的功能，就是说当伺服电机在运动时，突然扭矩增大到一定程度，它会输出一个信号，该信号使伺服电机反转
谢谢！
楼主的问题可以看上面有解说过，楼主用的是位置模式，在位置模式下面。三菱伺服有一个TLC信号脚，当输出转矩达到转矩限制值时，TLC-SG之间导通。再用PLC采集这个信号，进行程式控制，让SV反转。

请问AB相输入和差动输入有何区别？
AB相输入和差动输入有何区别？
此光耦合晶体为单相，请务必注意输入脉冲命令的电流流向。这又是什么意思？
AB相输入一般表示是双向脉冲，可以是集电极的AB相输入，差动输入一般只是脉冲输入的一种形式，集电极是另一种形式，集电极可以分为单向单输入，双向双输入。双向双输入也有人叫AB相输入。

差动输入问题
如果接线时跟图上所示的相反，那程序上会有影响吗？
差动输入有是源的，不能接反，接反了，应不能正常工作。

请教师傅：这个"SG"是怎么回事？
我不明白这个“SG”怎么接线，是接地吗？还是接电源 “+”？还是接电源 “—”？怎么定义这个“SG”呢？
谢了。
SG一般来说是伺服放大器的I/O接口的内部地。有些伺服内部是有二个地的，一个是模拟地，一个是数字地。差动输入是有源的，不接地。其它接口需要的时候可以接地。

本人在调试三菱伺服电机，型号为HC-SF102, 现有如下问题，请大家帮忙解答！
电磁制动器未通电时，转子有点紧但还可以动，以为是电磁抱闸，但是通上24v电，转子还是老样子，紧！量了下b1,b2，电阻无限大，是不是制动器烧了啊
上楼：你好。型号为HC-SF102应没有带电磁抱闸。电磁抱闸的型号为HC-SF102B。如果带电磁抱闸的，不通电，根本是动不了的，并且你的还是1000W的，不通上24V电，手根本动不了。如可以动。电磁抱闸部分应有问题了。