伺服介绍

在三菱伺服放大器绝对位置系统不一定一定要用ABS指令，相对的也可以。

绝对系统，伺服就没有使能输出要外接线的，伺服ON后，会向PLC发脉冲。伺服报过载。很可能是选取型小了。

假如我需要设电气原点的，是否一定要绝对的啊。增量不是说不能设电气原点的吗？请指教，多谢！
增量系统也可以设原点的，并且，在增量系统控制中可以使用绝对控制指令。

现在随着技术的进步，工业产品的加工和组装等变得越来越精密、高效。
为此，就必须将对象物快速、高效地移动至目标位置，并精确、精准地停止。
如果控制系统有这方面的要求，就要选伺服控制系统。
伺服控制系统其实包括三部分：一：伺服电机（电机+反馈器）（有低惯量、超低惯量、中惯量之分）选型的时候要注意。二：伺服放大器（通用的脉冲型、光纤总线）三：上位机（定位模块）。
三个部分都很重要。定位模块显的尤为重要。控制系列的算法都由它来完成。

PLC FX1N-40MT  伺服松下：MADDT1205（100W） 我是这样控制的，用PLC发脉冲给伺服然后读PLC的脉冲发完标志，然后做其它动作或再次发脉冲给伺服。有时候伺服位置会有点偏差.
偏差多不，如果多的话，应是程式的问题，PLC的脉冲发完了，但伺服电机其实还有没完成控制，因为有累积冲脉。最好是伺服停下来了，再启动下一次命令，这样，一般不会有错，可惜FX1NPLC没有M代码，要不，这个M代码，这样能确保没偏差。但一般取PLC的脉冲发完标志来控制，也不会有偏差，楼主可以做一个小程式，往返100次来回转，看看有没有累积的偏差。有的话，就要想办法确保上一次定位100%完成，才启动下一次定位。

可惜伺服驱动器自身不产生完成标志，只是看到有错，但还不太清楚那错了，非常感谢.
三菱伺服本身会有一个定位完成信号给出，就是伺服END信号，老一点的定位模块还要接这个信号，如A1SD75、FX2N-10/20GM都是要接这个信号的，楼主可以去查看一下。