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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 【话题】伺服还不如步进？（20220309）
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【话题】伺服还不如步进？（20220309）

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发表于：2022/3/9 18:38:25
#30楼
回复 #29楼 YXBK
减速机拆下来就没有间隙这个因数了。另外速度很慢，700转跟300转都是不一致的，这只是像过冲而不是真的过充。另一个，同一速度下，我调试滤波时间为什么停的位置会有变化？位置变化等于长度变化。那脉冲当量不就是没有起到决定长度的作用了？
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发表于：2022/3/9 18:49:51
#31楼
以下是引用设备电工在2022/3/9 18:38:25的发言：
减速机拆下来就没有间隙这个因数了。另外速度很慢，700转跟300转都是不一致的，这只是像过冲而不是真的过充。另一个，同一速度下，我调试滤波时间为什么停的位置会有变化？位置变化等于长度变化。那脉冲当量不就是没有起到决定长度的作用了？


驱动器型号？调的哪个参数？
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发表于：2022/3/9 19:31:04
#32楼
回复 #31楼 YXBK
伺服是国产某品牌，避闲不说了，相同速度下影响停机位置的参数是“位置指令平滑滤波器”此参数越大位置超前越多。（超的都一样多，可以叫它停得准）
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发表于：2022/3/10 8:23:10
#33楼
伺服是国产某品牌，避闲不说了.也不见得是伺服的问题吧？既然这么护短你应该向伺服售后请教？毕竟现在怀疑伺服，让厂家证明伺服清白啊
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发表于：2022/3/10 8:46:44
#34楼
回复 #33楼 YS-W
厂家工程师也说搞不明白什么原因，我准备换另一家伺服。现在比较想搞懂的是伺不是不是按脉冲走的吗？为什么滤波时间，还有速度会影响长度？
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发表于：2022/3/10 9:19:14
#35楼
之前按用过安川伺服走脉冲，速度快的情况下位置会有细微偏差，咨询厂家技术，调节增益解决问题，建议楼主咨询厂家技术人员。
博百家之长，更上一层楼
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发表于：2022/3/10 9:28:24
#36楼
以下是引用设备电工在2022/3/10 8:46:44的发言：
厂家工程师也说搞不明白什么原因，我准备换另一家伺服。现在比较想搞懂的是伺不是不是按脉冲走的吗？为什么滤波时间，还有速度会影响长度？


滤波时间,搞不清楚。

速度，开车时30公里和100公里的刹车距离会是一样吗？
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倪先森森森__
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发表于：2022/3/10 14:05:45
#37楼
距离只跟你得脉冲相关啊，跟速度没有关系的，大家的观点都是一致的；监控驱动器上接收的脉冲数吧
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发表于：2022/3/10 16:18:18
#38楼
回复 #36楼 YXBK
总的距离得一样吧，刹不住车可以看是性能问题。
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lvpretend
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发表于：2022/3/10 20:29:10
#39楼
定位允许误差你设置的多少？
把伺服品牌型号、你设置的参数、硬件图纸完整的贴上来，传个压缩文件。这个事情是利于厂家改进的，厂家不会有什么意见。
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