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运动控制

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发站内信
2011国庆活动
发表于:2022/3/8 17:07:10
#10楼
[B]因为是走一段未知距离后得到一个下降沿再走一段设定位置,所在监控脉冲不太现实。[B]

未知距离取下降沿,这时候高低速切换后的响应时间肯定有偏差,所以最终位置是不一样的
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蛇会大学
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2022/3/8 17:17:06
#11楼
写一个简单的程序测试一下,我用过的伺服从没发生过这种事
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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chengzheng
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发站内信
发表于:2022/3/8 19:04:06
#12楼
几乎可以肯定,脉冲数是有问题的。
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cfg168
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发站内信
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发表于:2022/3/8 21:17:07
#13楼
涉及到改变速度,那么变速是什么时候执行的?两个速度之间的切换又是怎么样的呢?定速的时候正常,变速的时候异常,要么电气选型有问题,要么机械有问题(惯性\负载)
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勇子RjtogCHS
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发站内信
发表于:2022/3/8 22:28:39
#14楼
赞同十楼说法
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发站内信
发表于:2022/3/9 8:48:47
#15楼
回复 #10楼 339402782
并不是在一个工作周期内有变速,而是同一产品,用300转的速度,做跟用1000转速度来做走的位置不一样
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设备电工
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发站内信
发表于:2022/3/9 8:51:08
#16楼
回复 #13楼 cfg168
机械肯定没有问题的,换上步进就好了。不是在一个工作过程中变速,而是同一产品生产快慢会偏差
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设备电工
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发站内信
发表于:2022/3/9 8:52:35
#17楼
回复 #11楼 蛇会大学
上位机不好改程序测试,程序外包的。我们是倒手卖的,这伺服我们卖了几千套了。
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发站内信
发表于:2022/3/9 8:53:34
#18楼
回复 #12楼 chengzheng
脉冲数有问题为什么换上步进就好了?还有调滤波时间也会走长走短?
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设备电工
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发站内信
发表于:2022/3/9 8:56:47
#19楼
回复 #10楼 339402782
过程中没有切换速度,产品长度未知(其实产品都是一样长的)
。开关上升沿开始走,下降沿后以同一速度再走设定置。然后停机

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