发表于：2022/3/9 8:59:08
#20楼
是不是设置问题。
您现在所在的是：
运动控制
发表于：2022/3/9 8:59:47
#21楼
回复 #9楼 15932115836
刚性调了没有用，假如设300MM秒，在这个速度下生产位置都停在同一点。这时候改为100MM秒来生产位置跟300MM秒是相差的。但是100MM秒所走的位置都是相同的。
发表于：2022/3/9 9:06:33
#22楼
以下是引用设备电工在2022/3/9 8:52:35的发言：
上位机不好改程序测试，程序外包的。我们是倒手卖的，这伺服我们卖了几千套了。
这几千套都没有这个现像吗？
上位机不好改程序测试，程序外包的。我们是倒手卖的，这伺服我们卖了几千套了。
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
敏问找算哭哲累嘿
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发表于：2022/3/9 11:03:30
#25楼
回复 #24楼 黄昏放牛
问题是没改变加工速度时候是没有变动的。一千转，七百转，300转都不同。感觉是快了冲过头了，慢了跑不到位。感觉脉冲形同虚设
发表于：2022/3/9 13:14:09
#26楼
十楼说的很明白，你的应用就是一个定位中断走定长，和扫描周期有关，你用走的速度乘以你的扫描周期看看是多少距离。
有的PLC有对标功能为高速输出过程中，当外部中断讯号发生后，依减速时间或减速个数进行立即减速停止之动作，用回原点指令DZRN试试。或者用个运动控制器基本都标配定点停车功能，多快速度都没问题。
有的PLC有对标功能为高速输出过程中，当外部中断讯号发生后，依减速时间或减速个数进行立即减速停止之动作，用回原点指令DZRN试试。或者用个运动控制器基本都标配定点停车功能，多快速度都没问题。
[此贴子已经被作者于2022/3/9 13:20:33编辑过]
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发表于：2022/3/9 14:21:44
#27楼
以下是引用设备电工在2022/3/9 11:03:30的发言：
问题是没改变加工速度时候是没有变动的。一千转，七百转，300转都不同。感觉是快了冲过头了，慢了跑不到位。感觉脉冲形同虚设
问题是没改变加工速度时候是没有变动的。一千转，七百转，300转都不同。感觉是快了冲过头了，慢了跑不到位。感觉脉冲形同虚设
你与步进对比，电机出来的速度是不是一样的，步进的速度一般就几百转，伺服可以到两三千转。
我的意思你在做对比时要速度一样才有可比性，这个速度是指实际的电机转速。
快了冲过头了，这个是有可能的。慢了跑不到位，这个应该不会。可以把加减速时间调大一点看看。毕竟1000转与300转的差距还是蛮大的。
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发表于：2022/3/9 17:57:21
#28楼
回复 #27楼 YXBK
机械转速一致，电机转速不一致。伺服加了一个十比减速机。后来我把减速机拆了，跟步进一比一的测试效果一样（力小了走起来有点抖动）
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发表于：2022/3/9 18:28:08
#29楼
以下是引用设备电工在2022/3/9 17:57:21的发言：
机械转速一致，电机转速不一致。伺服加了一个十比减速机。后来我把减速机拆了，跟步进一比一的测试效果一样（力小了走起来有点抖动）
机械转速一致，电机转速不一致。伺服加了一个十比减速机。后来我把减速机拆了，跟步进一比一的测试效果一样（力小了走起来有点抖动）
后来我把减速机拆了，跟步进一比一的测试效果一样
这说明就是伺服电机速度快了，看看能不能设定加减速时间，把这个时间加大应该就可以了，另外看看减速机有没有间隙。
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