【话题】伺服还不如步进？（20220309）

我一直认为伺服比步进高一个档次，因为伺服是闭环的，步进是开环的。闭环的就不存在偏差，除非干扰或指令不准。
今天调机遇到一个问题现在还想不明白，本身用步进好好的，因为精度问题要改伺服（国产的，牌子就不说了）
换上伺服后走的确实准，但是存在一个问题，没改任何参数的情况下速度1000转停的位置要比速度700转超前（长）一个毫米。
相同速度下调指令滤波时间也明显可以看到时间越长，走的越长，在相同速度下每一个走的位置都是相同的，只的转高低速时走的想差一毫米或更多。因为是走一段未知距离后得到一个下降沿再走一段设定位置，所在监控脉冲不太现实。
问题来了，伺脉不是按脉冲走的吗？为什么滤波时间越长走的越长？？那脉冲当量还有什么用？
同样是按脉冲走，为什么速度1000走的距离跟速度700走的距离不一样？（为了证明不是反应不过来，把速度开到700调好之后再换到300转，700转跟300转时候走的位置也是越慢越短。

步进是正常用的，开如也以为是上位机脉冲不对，又换回步进可以了。步进在同一速度会有长短（小误差）。变速后不会有什么影响。
伺服同一速度也比步进精准，换速度后位置偏差。
走的位置也不短。其实物料是一样长的，但因前面一段不是标准的走到后面的下降沿后才开始计算