发表于：2013/9/18 23:22:16
#30楼
以下是引用kdrjl在2013/9/18 19:24:42的发言：
……作为一个串联的闭环系统，外环工作时，内环不能工作？内环工作时，外环也不能工作？不理解，没道理呀？串联双闭环系统的工作原理就是同时起作用的。否则传递函数就会断了。不连续了。……
……作为一个串联的闭环系统，外环工作时，内环不能工作？内环工作时，外环也不能工作？不理解，没道理呀？串联双闭环系统的工作原理就是同时起作用的。否则传递函数就会断了。不连续了。……
1、在“位置环+速度环+电流环”中：
1）机械特性是硬特性，工件运动是速度闭环控制，恒速！
2）工件运动时，负载重时，电机电流大，负载轻时，电机电流小；
3）如果负载很重，电机电流就会很大，可能烧电机！
4）大电流时，速度闭环饱和失控失去控制作用说它不工作，运动工件失速，这时候需要要用电流闭环来控制这个大电流，或者说电流环是起过载保护、失速保护的！
5）在速度环正常工作时，电流环没有调节电流的作用，或者说它不工作！
[此贴子已经被作者于2013/9/19 8:46:11编辑过]
