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运动控制

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secona
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发表于:2013/9/18 6:03:10
#20楼
以下是引用secona2013/9/17 1:11:30的发言:
老劉你現在開口就是電流閉環 速度閉環 那簡單的問你

直流電機電流閉環靠什麼"元件"來做電流閉環
交流電機 又靠什麼"元件"來做電流閉環

等你回答
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lliu1978
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2018春节活动(三)
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发表于:2013/9/18 7:49:40
#21楼
争论好呀!不要人身攻击就好了!
学习永不停止!
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gzg_00
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发表于:2013/9/18 8:00:34
#22楼
以下是引用lliu19782013/9/18 7:49:40的发言:
争论好呀!不要人身攻击就好了!
能分清谁说的对的说一下,或者投一下票吧
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/9/18 8:52:09
#23楼
以下是引用secona2013/9/18 6:03:10的发言:
以下是引用secona2013/9/17 1:11:30的发言:
老劉你現在開口就是電流閉環 速度閉環 那簡單的問你

直流電機電流閉環靠什麼"元件"來做電流閉環
交流電機 又靠什麼"元件"來做電流閉環

等你回答


笨鸟这个都不会???
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secona
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发表于:2013/9/18 15:55:42
#24楼
以下是引用zhibinliu602013/9/18 8:52:09的发言:
以下是引用secona2013/9/18 6:03:10的发言:
以下是引用secona2013/9/17 1:11:30的发言:
老劉你現在開口就是電流閉環 速度閉環 那簡單的問你

直流電機電流閉環靠什麼"元件"來做電流閉環
交流電機 又靠什麼"元件"來做電流閉環

等你回答


笨鸟这个都不会???

這麼簡單的問題笨鳥都不會 這笑話太冷了吧 呵呵  我知道你答不出來 就算你知道答案 你也不敢答  哈哈哈  老劉笨鳥始終吃定你
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secona
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发表于:2013/9/18 16:35:07
#25楼
回复 #22楼 gzg_00
想投票表決你也太天真 我提的問題 老劉都不敢回答 你知道原因嗎? 想知道原因嗎?
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发表于:2013/9/18 19:24:42
#26楼
我一直在看本楼的帖子,我一直以为,楼主说的“专家”的那个说法没有错误,而且,楼主说的也对。因此,我不理解楼主为什么要反对专家的观点呢?而且,楼主在辩论中有争议的地方,就是那个转速环和电流不能同时工作的问题。作为一个串联的闭环系统,外环工作时,内环不能工作?内环工作时,外环也不能工作?不理解,没道理呀?串联双闭环系统的工作原理就是同时起作用的。否则传递函数就会断了。不连续了。

另外,专家说的转速调节器的输出,就是电流调节器的输入,在串联的双闭环控制系统里,这么说没错呀,为什么还要立题辩论呢?而楼主在讲双闭环的原理时,也没看出有什么问题。包括引用的波形,仅仅是表述个人的理解时,又让我有差异的地方。

想发言也插不上嘴,因为看得我是云里雾里。嘻嘻
我是你的朋友
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gzg_00
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发表于:2013/9/18 19:34:42
#27楼
回复 #25楼 secona
不想知道,只因头早大了
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secona
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发表于:2013/9/18 20:35:16
#28楼
回复 #26楼 kdrjl
版主 你很謙虛

征設搞伺服的專家 至少他做過許多伺服驗證的報告 他的說法當然不會有問題 況且他拿的是教材來做說明

樓主老劉則喜歡偷竊 那圖絕對不是他自己畫 更不可能實做的數據  正確的來說 應該是抄來的 當然也不會錯 錯在他自己瞎推 所以你才會很驚訝 圖文不符

你真的插不上嘴嗎? 你那環環相套 才是經典
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/9/18 23:03:00
#29楼
以下是引用kdrjl2013/9/18 19:24:42的发言:
……作为一个串联的闭环系统,外环工作时,内环不能工作?内环工作时,外环也不能工作?不理解,没道理呀?串联双闭环系统的工作原理就是同时起作用的。否则传递函数就会断了。不连续了。……


1、在“位置环+速度环+电流环”中:
1)机械特性是硬特性,工件运动是速度闭环控制,恒速!
2)工件运动时,负载重时,电机电流大,负载轻时,电机电流小;
3)如果负载很重,电机电流就会很大,可能烧电机!
4)大电流时,速度闭环饱和失控失去控制作用说它不工作,运动工件失速,这时候需要要用电流闭环来控制这个大电流,或者说电流环是起过载保护、失速保护的!
5)在速度环正常工作时,电流环没有调节电流的作用,或者说它不工作!
[此贴子已经被作者于2013/9/19 8:46:22编辑过]

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