发表于：2013/9/13 8:53:50
#0楼
引用 征 的回复内容：
……电流环的输出是保证电流达到速度环要求的电流指令所需要的电压。……
--------------------------------------------------------------------------------
1、我们说双闭环中，速度环是主环，在速度偏差的输入下，速度调节器能有效地调节电压，从而调节电流、调节电磁转矩，使速度偏差迅速缩小直至为零；
2、但是当速度环，在速度偏差很大的情况下，举例说启动过程，速度调节器调节电压，电压会达到很大的值，调节电流会达到烧毁电机的程度，电机的速度也不会一下子升高到给定值，速度环失去对电压、电流、转矩的控制作用；
3、这时候，需要一个电流环，来控制这个大电流，限制这个电流，不要这个大电流达到烧毁电机的程度，又要这个电流始终保持允许最大状态，以保证这个加速过程尽可能的短，尽可能得快！
4、谁来控制这个“大电流”，当然是“电流闭环”啊！
5、你只要看看下图，电流环的输出电流值idm是恒定的水平直线，就知道是电流环控制了这个启动大电流为idm的；
![附件 360截图20130824191158890.jpg]()
6、也就是说，电流环输出的大电流idm，绝不是“保证电流达到速度环要求的电流指令所需要的电压。……”，因为这时候速度环要求的电流指令是很大很大的，而电流环输出的电流idm是电机允许的最大电流，如果检测输出的电流大于idm，检测反馈后电流调节器会限制电流不大于idm，如果检测输出的电流小于idm，检测反馈后电流调节器会调高电流不小于idm；
7、“征”说，“电流环的输出是保证电流达到速度环要求的电流指令所需要的电压。……”，是各错误的说法！
8、因为电流环输出的idm是设计者根据电机设计的，或者是用户输入的电机参数决定的，idm是电机允许的最大安全电流！怎么能是“速度环要求的电流指令”呢？
9、“征”绝对是个“假专家”，是个说谎骂人的“专家”！
。
引用 征 的回复内容：
…… 速度环的输出，即电流环的输入指令-------- 产生需要的力矩的电流值，是不断变化的， 跟克服速度偏差所需要的转矩有关。……
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1、我们说双闭环中，速度环是主环，在速度偏差的输入下，速度调节器能有效地调节电压，从而调节电流、调节电磁转矩，使速度偏差迅速缩小直至为零；
2、但是当速度环，在速度偏差很大的情况下，举例说启动过程，速度调节器调节电压，电压会达到很大的值，调节电流会达到烧毁电机的程度，电机的速度也不会一下子升高到给定值，速度环失去对电压、电流、转矩的控制作用；
3、这时候，需要一个电流环，来控制这个大电流，限制这个电流，不要这个大电流达到烧毁电机的程度，又要这个电流始终保持允许最大状态，以保证这个加速过程尽可能的短，尽可能得快！
4、征“说”，“速度环的输出，即电流环的输入指令-------- 产生需要的力矩的电流值，是不断变化的， 跟克服速度偏差所需要的转矩有关。……”，是对速度环的“不信任”，是对“闭环控制”理论的错误理解，是犯了专业错误，是非专业的一种“想象”！“空想”！
5、这就是“征”的错误，也是很多人的错误，错误地认为“速度外环”需要的“电流”由“电流内环”来控制！
6、正确的是，速度外环控制不了的大电流，由电流内环来控制，速度外环能控制的电流，由速度环自己去完成！
7、如果“速度外环”与“电流内环”一起共同工作，就是犯了控制逻辑上的错误，因为它两个环的调节方向是相反的，举例说：
1）负载增大时，速度减小，电流增大；
2）速度环检测速度反馈后，要调高电压；
3）电流环检测电流反馈后，要调低电压；
8、不知“征”的这个笑话还要讲到什么时候？？？
9、我们看看下图：
1）电机启动时，速度环检测速度为零，调节器调高电压，可控硅导通角为180°，饱和；
2）电机启动时，电流环检测电流为大电流，调节器调低电压，可控硅导通角离开180°，进入电流可控状态；
3）如果没有电流内环，速度环会把电压调高到，电机电流达到idm的几十倍；
4）有了电流环，检测反馈大电流，电流环调低电压，是电流恒定在idm上；
10、我们看到了启动时：
1）“速度环”检测速度调高电压，可控硅导通角为180°，失控；
2）而“电流环”检测到大电流，调低电压，可控硅导通角离开180°，进入可控的电流闭环控制过程；
3）速度环与电流环的调节方向相反，同时工作会犯逻辑控制上的错误；
11、我想大家都明白了，只有自命为专家的“征”还会继续他的笑话！
12、“征”原来是个“伪专家”，骂人专家！
![附件 360截图20130824191158890.jpg]()
……电流环的输出是保证电流达到速度环要求的电流指令所需要的电压。……
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1、我们说双闭环中，速度环是主环，在速度偏差的输入下，速度调节器能有效地调节电压，从而调节电流、调节电磁转矩，使速度偏差迅速缩小直至为零；
2、但是当速度环，在速度偏差很大的情况下，举例说启动过程，速度调节器调节电压，电压会达到很大的值，调节电流会达到烧毁电机的程度，电机的速度也不会一下子升高到给定值，速度环失去对电压、电流、转矩的控制作用；
3、这时候，需要一个电流环，来控制这个大电流，限制这个电流，不要这个大电流达到烧毁电机的程度，又要这个电流始终保持允许最大状态，以保证这个加速过程尽可能的短，尽可能得快！
4、谁来控制这个“大电流”，当然是“电流闭环”啊！
5、你只要看看下图，电流环的输出电流值idm是恒定的水平直线，就知道是电流环控制了这个启动大电流为idm的；
6、也就是说，电流环输出的大电流idm，绝不是“保证电流达到速度环要求的电流指令所需要的电压。……”，因为这时候速度环要求的电流指令是很大很大的，而电流环输出的电流idm是电机允许的最大电流，如果检测输出的电流大于idm，检测反馈后电流调节器会限制电流不大于idm，如果检测输出的电流小于idm，检测反馈后电流调节器会调高电流不小于idm；
7、“征”说，“电流环的输出是保证电流达到速度环要求的电流指令所需要的电压。……”，是各错误的说法！
8、因为电流环输出的idm是设计者根据电机设计的，或者是用户输入的电机参数决定的，idm是电机允许的最大安全电流！怎么能是“速度环要求的电流指令”呢？
9、“征”绝对是个“假专家”，是个说谎骂人的“专家”！
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引用 征 的回复内容：
…… 速度环的输出，即电流环的输入指令-------- 产生需要的力矩的电流值，是不断变化的， 跟克服速度偏差所需要的转矩有关。……
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1、我们说双闭环中，速度环是主环，在速度偏差的输入下，速度调节器能有效地调节电压，从而调节电流、调节电磁转矩，使速度偏差迅速缩小直至为零；
2、但是当速度环，在速度偏差很大的情况下，举例说启动过程，速度调节器调节电压，电压会达到很大的值，调节电流会达到烧毁电机的程度，电机的速度也不会一下子升高到给定值，速度环失去对电压、电流、转矩的控制作用；
3、这时候，需要一个电流环，来控制这个大电流，限制这个电流，不要这个大电流达到烧毁电机的程度，又要这个电流始终保持允许最大状态，以保证这个加速过程尽可能的短，尽可能得快！
4、征“说”，“速度环的输出，即电流环的输入指令-------- 产生需要的力矩的电流值，是不断变化的， 跟克服速度偏差所需要的转矩有关。……”，是对速度环的“不信任”，是对“闭环控制”理论的错误理解，是犯了专业错误，是非专业的一种“想象”！“空想”！
5、这就是“征”的错误，也是很多人的错误，错误地认为“速度外环”需要的“电流”由“电流内环”来控制！
6、正确的是，速度外环控制不了的大电流，由电流内环来控制，速度外环能控制的电流，由速度环自己去完成！
7、如果“速度外环”与“电流内环”一起共同工作，就是犯了控制逻辑上的错误，因为它两个环的调节方向是相反的，举例说：
1）负载增大时，速度减小，电流增大；
2）速度环检测速度反馈后，要调高电压；
3）电流环检测电流反馈后，要调低电压；
8、不知“征”的这个笑话还要讲到什么时候？？？
9、我们看看下图：
1）电机启动时，速度环检测速度为零，调节器调高电压，可控硅导通角为180°，饱和；
2）电机启动时，电流环检测电流为大电流，调节器调低电压，可控硅导通角离开180°，进入电流可控状态；
3）如果没有电流内环，速度环会把电压调高到，电机电流达到idm的几十倍；
4）有了电流环，检测反馈大电流，电流环调低电压，是电流恒定在idm上；
10、我们看到了启动时：
1）“速度环”检测速度调高电压，可控硅导通角为180°，失控；
2）而“电流环”检测到大电流，调低电压，可控硅导通角离开180°，进入可控的电流闭环控制过程；
3）速度环与电流环的调节方向相反，同时工作会犯逻辑控制上的错误；
11、我想大家都明白了，只有自命为专家的“征”还会继续他的笑话！
12、“征”原来是个“伪专家”，骂人专家！
