发表于:2012/4/6 11:00:08
#50楼
关于这种伺服的一点看法:
1、这种伺服位置检测因编码器而准确;
2、当运动部件到达给定位置时,停机、启动等命令是准确的;
3、可是电机以及运动部件是否听从命令,响应是否及时,是这种伺服成败的关键;
4、就好像你知道准确数字,却在用粗调旋钮调整,永远调不到你要的精确位置上一样;
5、出现的故障,往往是在指定位置左右来回摆动;
6、操作对策,只能是在指定位置减速慢行,或者采用机械定位连锁制动措施;
1、这种伺服位置检测因编码器而准确;
2、当运动部件到达给定位置时,停机、启动等命令是准确的;
3、可是电机以及运动部件是否听从命令,响应是否及时,是这种伺服成败的关键;
4、就好像你知道准确数字,却在用粗调旋钮调整,永远调不到你要的精确位置上一样;
5、出现的故障,往往是在指定位置左右来回摆动;
6、操作对策,只能是在指定位置减速慢行,或者采用机械定位连锁制动措施;
[此贴子已经被作者于2012/4/6 22:56:16编辑过]