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运动控制

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zhibinliu60
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发站内信
08年博客人气奖
发表于:2012/4/6 11:00:08
#50楼
关于这种伺服的一点看法:

1、这种伺服位置检测因编码器而准确;

2、当运动部件到达给定位置时,停机、启动等命令是准确的;

3、可是电机以及运动部件是否听从命令,响应是否及时,是这种伺服成败的关键;

4、就好像你知道准确数字,却在用粗调旋钮调整,永远调不到你要的精确位置上一样;

5、出现的故障,往往是在指定位置左右来回摆动;

6、操作对策,只能是在指定位置减速慢行,或者采用机械定位连锁制动措施;
[此贴子已经被作者于2012/4/6 22:56:16编辑过]
948
c.c1002
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发站内信
发表于:2012/4/6 21:14:07
#51楼
谢谢刘老师的指点,辛苦了!
22549
liuxd6909
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2017国庆活动(三)
2015Indusoft体验
LOGO!体验一等奖
发表于:2015/5/16 8:21:08
#52楼
谢谢刘老师的好贴,很值得学习!
思想决定高度
913
一路走来看看
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发表于:2017/1/9 21:45:16
#53楼
谢谢!!!!!!!!!!!!!
18312
lizhengchao
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2018春节活动(三)
发表于:2017/1/10 8:30:05
#54楼
不懂,学习,收藏
8552
gzlsj
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发表于:2017/1/10 9:33:12
#55楼
讲的很详细实用

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