电子齿轮比（CMX/CDV）的计算及其意义

7、丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？



1）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=13.7012；

2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=3.2768

3）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm；

4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（13.7012/3.2768)额定频率上，而电机工作在额定转速下，这时的电子齿轮比是

电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率×1/（13.7012/3.2768)】

         =3.2768×（13.7012/3.2768）

         =13.7012

5）这样，我们得出：

a、让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（13.7012/3.2768)额定频率上；

b、而电机工作在额定转速下；

c、丝杆螺距是10mm（减速比等于），指令脉冲当量为0.001mm；

d、电子齿轮比是=13.7012

8、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min，怎么能使电子齿轮比=1时，电机转快一点呢？

1）只要将编码器的刻线数降低，即编码器一周的反馈脉冲缩小（分频），电机的转速就会提高；

2）我们只要将编码器的解析度 131072缩小到131072/（3000/91.55）；

3）伺服电机的转速=200×1000/s×60/【131072/（3000/91.55）】

                =（200×1000/s×60/131072）×（3000/91.55）

                =3000r/min；

4）我们只要将编码器的解析度 131072缩小到131072/（3000/91.55）：

     编码器的解析度 = 131072/（3000/91.55） ≈ 131072的32分频 = 4096 ；

5）电子齿轮比=1时，编码器的解析度是4096时，电机的转速为额定转速3000转/分！

9、我主楼计算的三种数字(a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？)是有关电子齿轮比的三中应用：

1）“b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？”，指明要提高电机运行速度的方法，就是对编码器的解析度分频；

2）“a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？”，要伺服以额定转速，按指令脉冲当量运行，指明了如何调整确定上位机的发出的指令脉冲频率及电子齿轮比；

3）“c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？”是所有计算的基础；

1、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min；

2、他告诉我们，上位机以额定频率发脉冲工作时，伺服电机的转速很低，远远偏离额定转速；

3、这时我们对编码器的输出反馈脉冲分频，由131072的32分频 = 4096 ；

4、这时我们重新计算一下：
主楼的3、如果丝杆螺距是10mm：

1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：

2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；

3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；

4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为4096（个）；

5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=4096/10000=0.4096；

5、这时我们重新计算一下：
主楼的1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：

1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;

2) 伺服电机编码器分辨率是4096；

3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是4096×50r/s;；

4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；

5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：

电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率

=（4096×50r/s）/ 200×1000/s

=204800/200000

=1.024

6、这时我们重新计算一下：

8楼 7、丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？

1）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=1.024；

2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=0.4096；

3）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm；

4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（0.4096/1.024)额定频率上，而电机工作在额定转速下，这时的电子齿轮比是

电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率×1/（0.4096/1.024)】

                =0.4096×（1.024/0.4096）

                =1.024

5）这样，我们得出：

a、让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（1.024/0.4096 ) ≈ 0.4  额定频率上；

b、而电机工作在额定转速下；

c、丝杆螺距是10mm（减速比等于1），指令脉冲当量为0.001mm；

d、电子齿轮比是=1.024