电子齿轮比（CMX/CDV）的计算及其意义

7、通过以上计算，我们发现：

1）将编码器的解析度由131072分频为4096后，电子齿轮比=1时，电机的运行速度提高到额定速度；

2）而上位机的额定频率由200Kp/S，偏高，如果下降到100Kp/S，则工作频率为额定的0.8时，指令脉冲单位为0.001，电机额定转速运行；

3）这时工件的平移速度是，指令脉冲单位0.001mm×80×1000/s=80mm/s；

4）如果用5:1的减速机，指令脉冲单位减小到0.0002mm，这时工件的平移速度是，指令脉冲单位0.0002mm×80×1000/s=16mm/s；

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：小日本很聰明而且很賊 經常會忽悠人 他寫的技術手冊 難道就不會錯 海德漢都還有錯誤 不管翻譯錯 還是寫錯 脈衝當量怎會式給定的呢 若我的絲桿螺距為3 我用的減速機為5.6比 你告訴我 你的脈衝當量還可以0.01mm/ppr 若電機最高轉速要在4500rpm 那你又該怎設置这时我们对编码器的输出反馈脉冲分频，由131072的32分频 = 4096 ；這個32 才是電子齒輪比 你可以因機構要求精度及速度 來設定這電子齒輪比 可提高 也可降低 根據需要 不是導果為因 這就是倍頻(電子細分)的概念 只不過他反過來用 其實這些概念我都有寫出來 在去看看重衣 我給的說法




--------------------------------------------------------------------------------


1、我们按照既定的电子齿轮比的概念计算的，其实概念变化，实质物理过程不变，会达到一致的机加工需要的目的；

2、不同厂家生产的伺服，各有各的概念、定义、计算方法，但是万变不离其宗，要你灵活掌握，举一反三；

3、这些不是死的东西，不能用你的伺服概念和方法去否定他的概念和方法，只能用他的概念和方法去理解、体会他的伺服的秘诀在哪里；
4、现在我的计算，完成了减速比、工件平移速度的改变、指令脉冲单位的变化、伺服电机速度的改变与编码器的解析度、上位机的工作频率的计算；

5、这套计算程序，是所有计算中最简洁、思路最清晰、步骤最完整的计算方法；

6、谢谢笨鳥慢飛的跟帖！

1、编码器的结构原理形式多样，不拘一格，讨论也是好事，有助大家了解一些相关知识；

2、本主楼主题是讨论编码器反馈脉冲、指令脉冲、脉冲当量、电子齿轮的关系；

3、通过这些关系的讨论，有助于大家在伺服应用时，有目的的整定这些参数，达到运动部件的预期控制目的；

4、运动部件的控制目的有哪些：

1）运动部件的速度；

2）运动部件的进给量；

3）运动部件的定位及其精确度；

5、伺服用户应该明确那些关系，才能实现有目的的对伺服相关参量的整定和设置：

1）编码器的反馈脉冲高或低是怎么影响工件的运动控制的？

2）脉冲当量的意义是什么？怎么调整脉冲当量的大小？

3）上位机的额定工作频率和编码器的输出脉冲数有匹配关系吗？匹配的原则是什么？

4）操作上位机时，上位机的工作输出脉冲频率高低不同时，运动部件怎么变化？

5）编码器的输出反馈脉冲与上位机的指令脉冲之间的关系是什么？电子齿轮的意义和作用是什么？

6、编码器的反馈脉冲高或低是怎么影响工件的运动控制的？

1）编码器的反馈脉冲高或低，直接影响工件的进给量、速度；

2）工件的进给量=脉冲当量=螺距/减速比×编码器反馈脉冲数；

3）工件的运动速度=螺距×丝杠的转速

                           =螺距×电机的转速/减速比

                           =螺距×指令脉冲频率/减速比×编码器反馈脉冲数

      注：转速：r/s

4）简单说，编码器的反馈脉冲降低时，电机的转速升高，工件的进给量增大，工件移动速度增大；

5）只要编码器输出的反馈脉冲数大于或等于编码器的实际刻线数，编码器的分辨率都会保持在刻线的分辨率上，一般不会因反馈脉冲的倍频数值的整定减小或增大；不存在大材小用的问题；

6）不要把编码器的分辨率扩大为伺服的运动控制的分辨率，因为运动部件的惯性体响应速度是有限的；

7）不要追求编码器的解析度越高越好，过高的解析度，对系统的控制没有意义！