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1765
yx77adong
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发站内信
发表于:2005/1/13 22:08:00
#0楼
请各位发表对ABB和kuka机器人在个方面比较的意见,和自己的心得。

ABB:
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KUKA:
附件
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yx77adong
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发站内信
发表于:2005/1/15 23:31:00
#1楼
没有人说话呀!大家都在忙什么呢?
6285
karl 版主
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发站内信
发表于:2005/1/16 22:05:00
#2楼
看了图片知道ABB的新机器人平衡是仿KUKA的,只有楼主图片结构的机器人才能过顶。
图
6285
karl 版主
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发站内信
发表于:2005/1/16 22:29:00
#3楼
图示:这种可过顶的平衡方式是KUKA的首创。
附件
图
1765
yx77adong
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发站内信
发表于:2005/1/17 14:51:00
#4楼
能不能过顶,可能是很久以前的问题了,太早以至于还不清楚曾经这也是机器人工作方式的瓶颈。总以为所有机器人都能过顶,收益非浅。
3110
xiouxian
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发站内信
发表于:2005/1/17 16:01:00
#5楼
见识!见识!
         快乐才是重要的!
6285
karl 版主
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发站内信
发表于:2005/1/17 21:18:00
#6楼
KUKA首创并使用的6D鼠标极其方便:
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图
6285
karl 版主
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发站内信
发表于:2005/1/17 21:22:00
#7楼
还请yx77adong介绍介绍ABB机器人的特色。
图
1765
yx77adong
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发站内信
发表于:2005/1/18 12:31:00
#8楼
KUKA真不愧为机器人的鼻祖呀,这么多创新设计。6D鼠标的设计可以单独控制6轴中的任何一个轴。ABB的操作遥竿只能同时对三个轴进行控制,(1,2,3轴或是4,5,6轴)。如果控制所有轴必须使用切换键来选择控制1,2,3轴或是4,5,6轴。

ABB 在1981年创立使用摇竿控制机器人,类似游戏机的遥竿。
919
roboticfan
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发站内信
发表于:2005/3/14 16:21:00
#9楼
个人认为KUKA的硬件质量是第一流的,
ABB的也许强在软件控制方面。
KUKA机器人融入了德意志人的严谨,精确。
ABB也许是师承瑞典的关系,北欧人的创造才能在机器人上有很好的体现。

好像真正意义上的全电动机器人ABB是鼻祖。
如有错误敬请指正。

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