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1040
zhhongx
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发站内信
发表于:2005/3/26 2:24:00
#10楼
9楼的你用过吗,我们这这两种都有,KUKA的6D滑鼠太难用了,手感很差,容易误动作,我从来不用的,相对而言我还是喜欢ABB的摇杆,不同的力度可以有不同的速度.教点非常方便.
不过KUKA的第三轴真的强啊,可以反转,范围比ABB的大的多,并且4\6轴可以无限旋转,没有限制.
宁错莫误
1765
yx77adong
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发表于:2005/3/29 20:41:00
#11楼
kuka得没有用过,但是见过不少,对它的性能方面的了解也大多数是听到到的,但是感觉kuka机器人的做工要比ABB的好。ABB机器人的摇杆操作起来比较方便但是有很多缺陷,比如对初学者来说通过控制遥感得力道来控制机器人的速度,一开始不容易控制,其次时间长了遥感容易损坏,遥感在自由状态机器人都可能运动
6285
karl 版主
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发表于:2005/3/29 22:37:00
#12楼
KUKA的6D鼠标不适用于新手,不适用于精细的教点。(不是6D鼠标的问题,我现在还记得过去亲眼见的一个笑话:94年在TJNEC,一位老工程师初次使用鼠标,他把鼠标从自己的桌子推到了别人桌子的尽头,光标也没在12.1的显示器上移动出个对角线来。当然,熟悉后他就行了。)

6D鼠标只适用于有丰富经验者,用于快速粗调,6轴联动,让你体验人机一体。如果你和有经验高手6D鼠标操作的机器人斗剑的话,你不会赢的!!!

ABB的摇杆是3D速度控制,KUKA的是6D姿态、速度同时控制。

KUKA的4\6轴实际是有....,经常编程、教点........................................
图
1074
lnw112000
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发表于:2005/5/22 21:00:00
#13楼
kuka 机器人用6d鼠标控制可方便拉,
请问那位大侠有kuka机器人的编程资料,特别是语法部分的资料。发一份给我好吗
masters666666@hotmail.com
谢谢啦
2599
宝贝塌塌鼻
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发表于:2005/6/29 17:19:00
#14楼
涨见识来了
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寒号鸟
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发表于:2005/7/3 21:04:00
#15楼
不错呀,可是都没碰过
1074
lnw112000
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发表于:2005/8/5 21:05:00
#16楼
上传地址:ftp.cechinamag.com
user:cechina
password:cechina
使用cutftp软件,你能在robot 文件夹中能找到你需要的机器人的资料,如kuka ,abb,等。同时你也能把你的资料上传到该文件夹中。你也可以在那里留言,以便大家帮你。
904
云中孤鸿
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发表于:2006/4/29 16:51:00
#17楼
没找到robot文件夹呀
951
fcm311
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发表于:2006/4/30 4:13:00
#18楼
KUKA机器人没用过,ABB IRB5400机器人用了两年感觉不错,工作范围较宽,准确度高,摇杆操作刚开始觉得难以控制,但熟练了就觉得简单多了。本人现手上有一些有关于IRB5400的机械和S4P+控制柜的资料,但是没有有关于程序编程方面的资料,希望有的大虾们能提供,将非常的感谢!
目标--追求!
921
kukarockwang
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发站内信
发表于:2006/5/14 15:15:00
#19楼
这里很热闹啊

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