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1174
icechang
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发站内信
发表于:2007/11/13 8:15:00
#60楼
To:  zcs1975421
兄台效力于哪个公司呀?是不是能够经常接触到机器人?你思考的真是仔细呀!我也很高兴和你交流!
1765
yx77adong
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发站内信
发表于:2008/1/10 14:32:00
#61楼
很热闹呀:)
940
zhulusheng_
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发表于:2008/1/14 15:14:00
#62楼
控制难度一样的,MOTOAMN的5\6轴也存在耦合,5轴运动6轴必须动
940
zhulusheng_
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发站内信
发表于:2008/1/14 15:14:00
#63楼
控制难度一样的,MOTOAMN的5\6轴也存在耦合,5轴运动6轴必须动
929
zcs1975421
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发站内信
发表于:2008/1/17 11:30:00
#64楼
最近刚研究了KUKA机器人的实物,4、5、6轴单轴运动时真的只是单个电机运动,印证了我所担心的矛盾现象,所以我估计对下游的轴的运动耦合是通过一个行星差动轮系消除了,真是佩服德国人的机械设计制造水准。


[此贴子已经被作者于2008-1-17 11:36:06编辑过]
934
avboy
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发站内信
发表于:2008/1/20 5:20:00
#65楼
我喜欢ABB的
908
cw_hht
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发站内信
发表于:2008/3/26 15:57:00
#66楼
惭愧啊,搞了这么多年机器人,只是知道国人对价格来否定一切!真的让这些不懂确不愿多知道的人来这里看看啊!
919
chphl
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发站内信
发表于:2008/3/26 20:07:00
#67楼
各位大侠有ABB irb1400 M98 的系统安装软盘吗?急!急!急!急!急!急!
908
boliang
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发站内信
发表于:2008/4/13 21:28:00
#68楼
谢谢了,
1174
icechang
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发站内信
发表于:2008/4/15 7:43:00
#69楼
谢什么?不客气!

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