ABB,kuka机器人大比拼

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seekhust

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发表于：2008/4/21 19:04:00

#70楼

附件是ABB机器人的分解图

以下是引用icechang在2007-2-12 8:26:00的发言：
硬件也有很大的不同，对于大机器人我注意到abb的4，5，6轴的电机是分开的每个电机都在各自的轴上，而kuka的4，5，6轴的电机却是集中在4轴的后面，感觉很奇怪，也很想知道5，6轴的动力是怎么传递过去的，不知道哪位高手给解释一下。

【方案】英国石油公司利用FLIR红外热像仪加强工厂安全

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seekhust

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发表于：2008/4/21 19:11:00

#71楼

重新上传

【方案】图尔克高效可拓展的模块化流体2.0

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seekhust

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发表于：2008/4/21 19:14:00

#72楼

附件:

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终于传上来了

【方案】助力抗疫，英威腾UPS智慧锂电方案入驻移动医学检测方舱

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icechang

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发表于：2008/4/22 7:48:00

#73楼

特别感谢：seekhust！

【方案】WITLINE-EBOX远程运维包装机在线系统

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寻找英威腾（三）

发表于：2008/4/22 9:15:00

#74楼

的确是好啊好东西

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】算力产业发展提速，华北工控高性能嵌入式计算机产品相继推出

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发表于：2011/8/28 11:51:40

#75楼

我想了解ABB机器人的基本资料6个轴的有的放到我邮箱847596124@qq.com

【方案】流量开关在有色金属行业的应用

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发表于：2012/10/15 16:17:04

#76楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380单驱动多电机配置功能

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dengyz1985

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发表于：2012/10/27 19:47:31

#77楼

使用川崎的路过

【方案】小菲课堂｜风电设备的日常巡检，除了热像仪这些工具也不能少......

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yuzq518

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发表于：2014/4/2 22:38:27

#78楼

分别考虑两种机器人第4轴电机转动时，5、6两轴相对于第4轴电机基座（定子stator）的运动情况，是不是可以这样说：
当ABB机器人的第4轴电机转动时就可以带动第4轴以上的手臂运动（此时第5轴电机和第6轴电机不转动），第4轴以上的手臂相对于第4轴电机基座（定子stator）有相对运动；而当KUKA机器人的第4轴电机转动时（此时第5轴电机和第6轴电机不转动），只能使套轴最外层轴转动，内层的5、6轴由于电机不转动，同时3个电机又装在同一个基座上，导致5、6轴所连接的手臂相对于4轴电机基座（定子stator）没有相对运动。
这样的话是不是可以认为：
ABB机器人只需驱动一个电机就能完成的动作，而KUKA需要驱动3个电机配合起来才能完成？
KUKA这种机械结构的优劣是什么？不是增加控制难度吗？
请以上楼主多发些KUKA 结构图为谢！！！

【方案】新金属加工中的专用传感器

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yuzq518

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发表于：2014/4/2 22:40:49

#79楼

我想了解ABB机器人的基本资料6个轴的及是ABB机器人的分解图
有的放到我邮箱yuzq518@163.com

【方案】智慧物流发展，华北工控提供智能分拣中心系统定制化工业整机方案

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