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运动控制

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发站内信
发表于:2006/10/9 21:52:00
#40楼
“电机出现震荡,我反而认为是伺服系统的刚性调得太高了”这句话我觉得对
988
qq何
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发站内信
发表于:2006/11/15 16:49:00
#41楼
伺服是有差调节,如果正负1个脉冲都不能接受,建议不要使用伺服,改用步进电机好了.伺服停止的时候不可能绝对静止.
无所谓
1006
科2006
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发站内信
发表于:2006/11/15 18:39:00
#42楼
通讯线用屏蔽线,按照严格接地,试试看。
2235
xiayuboy0377
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发站内信
发表于:2006/11/15 19:05:00
#43楼
前两天调试松下伺服的时候是出现那样的情况,但这几天好象也没有了,怀疑是干扰问题,不知道当定位完毕后把SERVO-ON关掉如何?
爱是一种借口
988
qq何
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发站内信
发表于:2006/11/16 11:03:00
#44楼
如果频繁开关SRV-ON,有个一年半载的,动态制动器就有可能烧坏了
无所谓
987
zhangjin2252
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发站内信
发表于:2006/11/19 0:25:00
#45楼
路过.学习~~
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zyd33126
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发站内信
发表于:2006/11/29 22:27:00
#46楼
我想补充一点,机械一定要装好,直连的话,三点的同心度要在0.02之内,平行度要在0.02之内.
送人玫瑰,手留余香。我为人人,人人为我。
978
fangewen
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发站内信
发表于:2007/1/12 19:55:00
#47楼
我现在也是采用的位置控制,也有类式状况,刚开始以为是信号线与电源线走在一起产生的干扰,但经过反复测试并不是,单个的指令脉冲相差1-2个,位置会偏差2-5毫米,这种情况我 已经研究1年了,不知那位能指点迷津
12624
蛇会大学
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2017/5/7 16:56:54
#48楼
你是用什么东西检测这0.4微米移动的?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
952
ltd118
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发站内信
发表于:2017/5/8 10:58:26
#49楼
是负载波动或电磁干扰的关系

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