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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：紧急求助：关于交流伺服电机的震荡

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紧急求助：关于交流伺服电机的震荡

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x11xuu

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发表于：2004/11/14 22:56:00

#10楼

我想是负载波动或电磁干扰的关系

负载波动是否可用电磁抱闸?
干扰可用屏蔽线屏蔽层连通电脑和驱动器的地

【方案】智能电网建设：华北工控创新电网智能化运维·管理嵌入式产品方案

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szllc

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发表于：2004/11/15 10:42:00

#11楼

kdrjl,你好：
你说现场的噪声（电磁干扰）是一个很主要的原因。没有什么“特效药”，只能是现场观察、发现、解决。
但是如何解决？
能否说具体一点？
给我发邮件也可szllc1980@163.com

【方案】图尔克高效可拓展的模块化流体2.0

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发表于：2004/11/15 10:52:00

#12楼

x11xuu,你说的有道理。屏蔽线我是采用了，电磁报闸反应时间如何？伺服电机有必要永他吗〉如果用的话增加了结构的复杂性和成本，再说机台上好像也没地方装它。
各位高手，能否从控制的方法这方面给个建议?比如模糊控制，模糊pid等等。

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szllc

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发表于：2004/11/15 10:58:00

#13楼

有没有一个办法让电机在某一段时间不伺服？或者说是让他忽略2个脉冲以内的稳态误差？锁定在某一位置？我试过关闭电源，但是电机不一定停在那。你在10000处关电源，它可能在9980处完全静止。

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发表于：2004/11/15 18:05:00

#14楼

关闭电源？不是好办法吧？位置是定在那里了，但是没有电，电机力矩也消失了，容易跑位的。从根本上说，定位就是控制的定位，不要断电。否则那算什么伺服？

你的问题，采用示波器观察吧。看看1-2脉冲抖动是什么现象。噪声就用消噪的招，噪声的频率是多少？要清楚现象，就好解决了。如果是周期震荡，就不是噪声了，可能是控制参数不合适的问题。如果你能记录你的现场的波形，分析起来就方便了。

我是你的朋友

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刘岩利

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发表于：2004/11/16 9:27:00