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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 紧急求助：关于交流伺服电机的震荡
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紧急求助：关于交流伺服电机的震荡

952
hui1980
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发站内信
发表于：2006/1/3 20:21:00
#30楼
我想学习伺服控制但不知道从哪里入手.有高手有资料和范例吗?
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thm321181
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发表于：2006/1/12 10:52:00
#31楼
我也遇到这种情况，我现在正在调两套松下伺服。也是停下来的时候会来回晃动，停不住，我这是因为负载惯量太大了，加大钢性的话会产生噪音，当时电机选的惯量小了，
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jxq80
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发表于：2006/1/14 15:19:00
#32楼
回复 紧急求助：关于交流伺服电机的震荡
因为伺服电机是一个闭环系统，加了编码器就是起反馈，用于检测电机执行脉冲命令情况的，伺服电机主要还是一个动态平衡系统，会去对执行的脉冲命令进行补偿，所以就会出现楼主说的震荡问题，这种情况可能是因为你选择的电机功率或是惯量小的缘故，也就是说要选择更大扭矩的电机。如果你一定不能让电机出现来回震荡的话，我建议你选择功率稍大的步进电机就可以避免这种问题发生。我问题欢迎咨询  jxq80@126.com     13480957518  表情表情
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donxin
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发表于：2006/1/18 12:59:00
#33楼
个人认为是刚性选择和增益的问题
如果是松下的的电机带联轴器至丝杠
刚性在3就可以了
若是直连则要增大
另外，惯量比对此也有点影响
你可以用松下的伺服软件调试
顺便设置一下陷波
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heikecheng
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发表于：2006/9/14 10:16:00
#34楼
J2S 就是用刹车来锁定的,没有1,2个脉冲的误差的
                 资源共享
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junehut
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发表于：2006/9/27 18:35:00
#35楼
建议你更换成步进电机把

这个市饲服的惯病

增益调整所致

原因在于饲服马达要不停的检测自己的位置，停止后也要作增益调整
东方马达中国总公司 北方区销售经理 朱华
诚交天下朋友，欢迎各类同行交流工控经验！
junehutchu@gmail.com
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阿沃德王楠
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发表于：2006/10/1 10:33:00
#36楼
看一下刚性增益的参数,调高调低一下试试,能有效的控制抖动.pr10 pr11等参数
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chendl7554
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发表于：2006/10/1 11:02:00
#37楼
setgs
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994
chendl7554
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发表于：2006/10/1 11:02:00
#38楼
sdfg
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1032
freepk
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发表于：2006/10/3 21:48:00
#39楼
楼主问题解决的如何了?
北京阿沃德公司
三菱伺服电机    三菱变频器
三菱PLC                三菱触摸屏
承接PLC设计,编程,系统集成
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