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运动控制

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1187
刘岩利
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发表于:2004/11/17 8:59:00
#20楼
to szllc
   以前不怎么泡论坛,不过,最近比较清闲(说明做业务的同事还不够努力),经常在工控的论坛上出没。

   我公司不卖伺服,对伺服电机本身不是很熟悉,但是我知道很多伺服电机有刹车选件,可以保证伺服掉电后,位置不会跑掉。我的客户有人在用,但是精度如何,我就没有数据了。
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szllc
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发表于:2004/11/17 15:05:00
#21楼
如果用刹车的话,我怀疑它能否在短时间内连续起停。比如:一秒钟内起停5-6次,机械刹车达到这个要求了吗?够呛吧?:
6335
karl 版主
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发表于:2004/11/21 21:53:00
#22楼
哈哈,应该不会用刹车做定位用的。
.
2207
diyong
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发表于:2004/12/4 21:55:00
#23楼
伺服电机的刹车通常都是SERVO READY以后,只要SERVO ON信号(使能信号)接通就一直打开了的。停车时,控制系统要先断开SERVO ON信号,再断电,那么机械肯定可以保持在原来的位置。

电机出现震荡,我反而认为是伺服系统的刚性调得太高了。不知道你有没有调过?
另外,如果机械上憋劲,如丝杠与电机不同心等也回出现这个问题。我以前被这个问题也搞得很狼狈,最后钳工师傅出马就搞定了,呵呵
988
sdzdh
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发表于:2004/12/22 20:24:00
#24楼
应该是伺服参数没有调好。
不过,我用的是三菱与安川。
屏蔽上我也碰到过。
时代自动化
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szllc
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发表于:2004/12/23 11:47:00
#25楼
屏蔽上?请sdzdh 具体解释一下好吗?
多谢。
988
sdzdh
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发表于:2004/12/23 15:38:00
#26楼
以下是引用szllc在2004-12-23 11:47:00的发言:
屏蔽上?请sdzdh 具体解释一下好吗?
多谢。

我用FX1N控制器在做两轴的一个设备时,发现一个问题,发现Y轴伺服电机有时会动不动就抖动一下。并且,在X轴运转时,Y轴有时候就会发生慢速转动(不定期的)。所以,分析是电机干扰。接线工把电机UVW线与输入控制线捆在一起,且屏蔽线未良好接地。处理后正常。
伺服抖动这个现象,我用三菱电机的处理方法就是打开自动抑制功能。还有就是手工调惯量值。
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ww_ggdd
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发表于:2004/12/29 11:20:00
#27楼
yun
汗水滴出金子
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szllc
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发表于:2004/12/29 15:08:00
#28楼
我这个抖动,用眼睛是看不出来的;用手摸在轴上,会感觉得到一定的抖动,但无法形容其程度。有些抖动,能感觉得到来形容吧。至少步进马达的感觉不到,而这个伺服马达能感觉得到。
在电机自运行时jog下(空载且参数为出场设置),抖动也不是完全不存在,但似乎抖动频率减小了一些。
857
yunan
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发表于:2004/12/31 9:57:00
#29楼
P too high or moror power not enough

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