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万能控制系统

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renzhengyun
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发表于:2022/1/30 16:36:23
#0楼
最近研究了一种万能控制算法,并且在多个行业成功应用,如果嵌入到国内外的PLC和DCS中,取代原有PID回路和复杂回路,控制系统的性能会大幅度提高,有着良好的推广价值。算法适用于各种能控的复杂系统,融合了PID和预测控制的优点,克服了它们的缺点,实施和整定都非常容易,具有即插即用、跟踪和抗干扰速度快、鲁棒性好、精度高等特点,请各位朋友批评指正,如有打扰请多包涵。https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2
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renzhengyun
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发表于:2022/1/30 16:38:31
#1楼
对于复杂一些的系统,PID只有进入到稳态附近以后才有投自动,或者需要分段控制以后才能完全投入自动。万能控制系统可以从任意的初始状态自动调整到正常工作状态。
21173
goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2022/1/30 21:30:16
#2楼
视频不能打开,不能更深入了解具体
一般来说具体的控制分支,各个厂商都有不同的方法,目前好像还没统一
8280
xupeng2008
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发表于:2022/1/30 23:42:16
#3楼
去学习下
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renzhengyun
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发表于:2022/1/31 9:53:30
#4楼
回复 #2楼 goldage
视频可以打开的,如果还是打不开,请告诉我。是的每个厂家都有自己的一套PID控制系统,从算法本身(不完全微分、微分先行、串行PID、死区、抗积分饱和、前馈等)到整定方法(继电反馈、上升测试、阶跃测试等),尽管PID通用性比较强,但存在一些固有的不足。特别是对于大容性和大滞后系统,抗干扰和跟踪性能都十分有限,整定的参数有时可以,有时比较差,稳态精度不是最优的。
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renzhengyun
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发表于:2022/1/31 13:34:18
#5楼
祝各位工控实践者虎年大吉!
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renzhengyun
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发表于:2022/1/31 13:38:37
#6楼
各位朋友,大家虎年如果有搞不定的难控制系统,都可以远程连接到我们云平台的万能控制算法,进行实时闭环控制。根据实际运行的情况和控制要求,为大家提供相关控制方案。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/1 20:01:26
#7楼
远程实时控制要求非常简单,只需要对方系统上位机能够上网即可。经过近半年的测试,现有的商业网络也比较稳定,基本不会断线,即使存在网络延时的不确定性,系统仍然保持良好的性能。对于毫秒级或微秒级的快速系统,算法只能在本地进行闭环实时运行。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/3 9:08:03
#8楼
控制是一门多学科的“艺术”,既需要应用实践又需要理论指导。而当前理论和实践脱节很严重,很多国内外高校研究的控制理论比较“虚”,难以在工业中应用,而现场做控制的实践者虽然有大量的实践经验,解决了很多工程控制问题,但难以形成普适性的系统理论。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/6 14:23:13
#9楼
PID算法的优点很多,适应大部分工业过程。但对于大容性、积分等过程来说,不管用哪种整定方法(自整定、内模、模糊等人工智能的整定方法),即使PID参数在理论上是最优的,PID控制算法都有明显的缺点:1、抗干扰速度慢,波动大;2、上升速度不能太快,否则会超调;3、整定的时间长;4、控制器输出饱和以后,回复到正常控制也非常慢;5、在稳态时控制精度不高,被控变量以一定周期振荡,有时大有时小;6、适应性差,在工况和设定值变化的情况下,控制性能变差,甚至恶化。化工行业有很多大容性过程(如灵敏板温度)和积分过程(如塔液位、罐压力),解决好这些过程的控制问题,对化工装置的自控率提高有很大的帮助。有时候在大干扰来的情况下,PID自动控制还没有有经验的操作人员手动调节的速度快,希望大家讨论一下,在化工过程中是如何解决这类控制问题的。
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