万能控制系统

最近研究了一种万能控制算法，并且在多个行业成功应用，如果嵌入到国内外的PLC和DCS中，取代原有PID回路和复杂回路，控制系统的性能会大幅度提高，有着良好的推广价值。算法适用于各种能控的复杂系统，融合了PID和预测控制的优点，克服了它们的缺点，实施和整定都非常容易，具有即插即用、跟踪和抗干扰速度快、鲁棒性好、精度高等特点，请各位朋友批评指正，如有打扰请多包涵。https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2

对于复杂一些的系统，PID只有进入到稳态附近以后才有投自动，或者需要分段控制以后才能完全投入自动。万能控制系统可以从任意的初始状态自动调整到正常工作状态。

视频可以打开的，如果还是打不开，请告诉我。是的每个厂家都有自己的一套PID控制系统，从算法本身（不完全微分、微分先行、串行PID、死区、抗积分饱和、前馈等）到整定方法（继电反馈、上升测试、阶跃测试等），尽管PID通用性比较强，但存在一些固有的不足。特别是对于大容性和大滞后系统，抗干扰和跟踪性能都十分有限，整定的参数有时可以，有时比较差，稳态精度不是最优的。

祝各位工控实践者虎年大吉！

各位朋友，大家虎年如果有搞不定的难控制系统，都可以远程连接到我们云平台的万能控制算法，进行实时闭环控制。根据实际运行的情况和控制要求，为大家提供相关控制方案。

远程实时控制要求非常简单，只需要对方系统上位机能够上网即可。经过近半年的测试，现有的商业网络也比较稳定，基本不会断线，即使存在网络延时的不确定性，系统仍然保持良好的性能。对于毫秒级或微秒级的快速系统，算法只能在本地进行闭环实时运行。

控制是一门多学科的“艺术”，既需要应用实践又需要理论指导。而当前理论和实践脱节很严重，很多国内外高校研究的控制理论比较“虚”，难以在工业中应用，而现场做控制的实践者虽然有大量的实践经验，解决了很多工程控制问题，但难以形成普适性的系统理论。

PID算法的优点很多，适应大部分工业过程。但对于大容性、积分等过程来说，不管用哪种整定方法（自整定、内模、模糊等人工智能的整定方法），即使PID参数在理论上是最优的，PID控制算法都有明显的缺点：1、抗干扰速度慢，波动大；2、上升速度不能太快，否则会超调；3、整定的时间长；4、控制器输出饱和以后，回复到正常控制也非常慢；5、在稳态时控制精度不高，被控变量以一定周期振荡，有时大有时小；6、适应性差，在工况和设定值变化的情况下，控制性能变差，甚至恶化。化工行业有很多大容性过程（如灵敏板温度）和积分过程（如塔液位、罐压力），解决好这些过程的控制问题，对化工装置的自控率提高有很大的帮助。有时候在大干扰来的情况下，PID自动控制还没有有经验的操作人员手动调节的速度快，希望大家讨论一下，在化工过程中是如何解决这类控制问题的。