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万能控制系统

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heshilih
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发表于:2022/2/6 20:24:00
#10楼
任教授厉害,勤勤恳恳的过控实践工作者。值得看看!
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renzhengyun
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发表于:2022/2/6 21:46:12
#11楼
回复 #10楼 heshilih
谢谢!我们一起在流程工业做一些事情,共同推动流程工业自动化控制水平的提高。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/7 13:36:16
#12楼
从理论上来说,如果大干扰可测,采用前馈(动态和静态)PID和模型预测控制可以达到良好的控制效果,但实际情况是很多大干扰不可测,甚至不知道大干扰来源于何处,这就给控制带来很大的困扰。我们的系统具有快速抑制不可测干扰的能力,且具有良好的动态性能。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/8 10:07:00
#13楼
我们还需要不断的完善算法,希望能够取代当前PLC、DCS中的PID回路和常规的复杂回路,减少整定时间,提高跟踪速度和稳态控制精度,增强抑制干扰能力和鲁棒性。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/8 11:44:51
#14楼
PID最大的问题是微分的整定没有统一的标准,设置大部分靠经验,缺乏理论的支撑,对于大容性和大滞后系统,尽管可以控制,但性能比较差。模型预测控制虽然不要求精确的数学模型,但对模型精度也有一定的基本要求,否则靠反馈校正很难达到相应的控制性能,前面讲过,在大干扰不可测时,模型预测控制的性能是比较差的。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/8 15:28:07
#15楼
对于高温炉大容性系统来说,打开炉门是一个大干扰,一般温度要降低几十度,在关炉门后,在常规PID控制算法下,炉温回复到正常温度要30-50分钟,对用户来说是不能容忍的。在这种情况下,控制系统设计者就会想很多办法来处理这类问题:在炉门上加接近开关,检测炉门的开关状态,在开关炉门的时候进行所谓的智能控制,开炉门时控制器的输出上升到一定值,关炉门后控制器输出回复到正常工作点上,抗扰动的时间也会大幅度的缩小。但这种方式有几个缺陷:一、需要加接近开关等设备,算法的逻辑要进行一定的处理;二、通用性不强,控制性能受温度工作点不同、开炉门时间长短等因素的影响,需要进行大量的测试。而我们的算法,不需要加接近开关,而且系统始终闭环运行,具有快速消除干扰的能力,几分钟就能回复到正常设定值。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/9 14:19:49
#16楼
当前,化工企业振荡的控制回路不占少数:大约三分之一由执行机构和设备引起,大约三分之一由PID控制算法和参数本身引起,大约三分之一由外部干扰引起。实际上外部干扰也主要是由其它回路振荡引起的,主要原因还是在其它回路的PID算法和参数本身上。所以,化工企业的振荡回路大约三分之二是由PID控制算法和参数本身引起。
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renzhengyun
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发表于:2022/2/10 7:13:03
#17楼
第一次工业革命的标志性成就就是瓦特研发了“万能蒸汽机”,将现在认为最简单的反馈控制应用到蒸汽机上,使蒸汽机运行安全稳定。我们也希望用一种最简单的控制理念来设计控制系统,提高控制系统的性能,而不是采用复杂且制约条件多的控制算法。
4548
ddt250
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发表于:2022/2/10 9:39:50
#18楼
任教授您好:
我们的企业是从事食品挤压机生产制造的。
食品挤压机与塑料挤压机类似,都存在5~10个独立控温的机筒。每个机筒的尺寸一般不超过300mm,各个机筒紧密相接。一根或两根螺杆穿过所有机筒用于挤压物料。一般是通过包裹在外壁的电加热圈对机筒进行加热。机筒外壁与腔体之间有冷却水道,通过接入冷却水来给机筒降温。
控制要求每个机筒都有独立的温度设置,并且温度稳定在一定范围内。
举例来说,一台挤压机有7节机筒,需要维持60,80,100,120,140,160,160的温度设置。前5段需要快速提高物料温度,后2段用于物料熟化。
因为各个机筒紧密相连且距离很短,相邻温区温度波动会互相影响。同时螺杆挤压物料会产生大量的热量,而且因为各个机筒对应的螺杆形状不同,产生的热量也不同。另外,产量提升对应的螺杆转速提升也会造成热量的变化。这些热量会使稳定的系统超过设定值,所以又引入了冷却水。但引入冷却水会使温度迅速巨幅下降,加热系统又不足以将灌满冷水的机筒连同内部的物料一起快速的回温……种种原因使得这台设备对于我们来说就是一个“黑箱”,每一次开机都是一个实验的过程。
我们目前最好的成绩是稳定在5℃以内。
我只有大专学历,为了这个稳定的温度曾经在论坛与诸多大佬请教过。也看了一大堆的关于温度调节的论文,但一直都在云里雾里。
衷心希望您的控制系统能够用于这个“黑箱”的控制。或者您能拨冗指点,对此感激不尽。
[此贴子已经被作者于2022/2/10 9:45:06编辑过]
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renzhengyun
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发表于:2022/2/10 14:01:16
#19楼
回复 #18楼 ddt250
您好!把过程大体看了一下,温度的干扰因素比较多,调节手段有电热丝加热和加冷水两种手段,前面的温度影响后面的温度。我们的系统抗干扰的能力比较强,可以将控制精度大幅度提高,主要还看设备的具体情况,冷水流量是否连续可控,电加热方式是固态继电器控制还是其它方式?最好能够提供一下温度的趋势图(包括控制器的输出)或者历史数据。

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