万能控制系统

如果你们设备的上位机可以上网的话，可以用我们的远程系统控制一下，检查控制效果。

您好！好的，有机会多交流。特别是工作中有难控对象时，我们多探讨。谢谢关注！

做好一套控制系统，首先是工艺方案要合理，然后是控制方案到位，再是控制算法先进，最后是参数整定要准确。

由于知识产权问题，当前一些先进控制算法基本上在上位机上运行，个别的先进控制算法在专用的硬件上运行。很多成功应用的先进控制算法大部分是基于模型的预测控制算法，从理论上来说，模型预测控制对多变量系统比较有效。但模型预测控制最大的问题是在大干扰不可测时性能十分有限，而且名义上是多变量系统，但变量多到一定的程度，效果也很差，所以对于大系统模型预测控制还是分块、分区来实施。我们在设计控制系统的时候，并不是越大越好，有时候稍微设计较高级一点的控制方案就能解决很多问题（如精馏塔的成分控制，实际上把带有压力补偿的灵敏板温度和回流构成一个串级系统就可以了，但在主控制器设计上，不仅仅PID有缺陷，控制的速度比较慢；模型预测控制也有缺陷，模型预测控制的缺陷是在不可测量的进料组分发生变化时，性能比较差，还没有优秀的操作人员克服这种干扰快速，而我们的算法可以解决这些问题）

PID现在也有很多新的整定方法，大部分连续过程可以看作是一阶加纯滞后过程，对于纯滞后比较小的这类过程，国内外有经验的工程师一般将积分时间设置为时间常数，比例作用则根据希望的响应速度来设计，如果希望响应速度快，比例作用强一些，反之则弱一些，微分时间一般设置为零。这种方式对一部分系统还是有效的，但对大容性和积分过程来说，如果希望系统的响应速度和抗干扰速度都要快的话，这种整定方式是有很大缺陷的，是达不到用户要求的，我相信大部分过程控制实践者都有这方面的体会。

这里所指的干扰特指输入干扰（在被控对象的输入端），按照上面整定的方式，效果比较差，而输入干扰又是广泛存在的。

算法可以直接下载到国内外的PLC和DCS中，不需要特殊设计和长时间的参数整定过程，就可以直接进行闭环控制。如果采用我们的硬件控制系统，只要和现场的控制系统通讯连接成功，就可以马上投入运行。

大家在工作中如果碰到PID控制回路性能不好（振荡、抗干扰能力差、长时间达不到稳态等），大家可以和我交流，能提供相关历史趋势图片或者历史数据更好，假如是PID参数问题的话，我将为PID参数设置给出一些合理的建议。我在PID整定上有一些理论和经验的积累。