发表于：2019/8/19 15:04:35
#0楼
1.超声波发生器采用半双工通信模式，9位UART,波特率9600，固定波特率。一帧数据包含一个起始位（0），8个数据位，一个停止位（1），奇校验位。
2.线圈状态读取功能码为01
3.读单个保持寄存器功能码为03;
4.线圈操作功能码为05
5.写多个寄存器功能码为16（注：虽然命令是可以操作多个寄存器，但内部只允放一次写一个寄存器）。
第一次写通讯求大神讲解下
2.线圈状态读取功能码为01
3.读单个保持寄存器功能码为03;
4.线圈操作功能码为05
5.写多个寄存器功能码为16（注：虽然命令是可以操作多个寄存器，但内部只允放一次写一个寄存器）。
第一次写通讯求大神讲解下
