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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 松下A6伺服相对定位，位置越跑越偏，距离越来越多。
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松下A6伺服相对定位，位置越跑越偏，距离越来越多。

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豫N
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发表于：2019/8/13 17:59:09
#20楼
以下是引用李东泽在2019/8/13 17:54:49的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 17:48:58的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 11:14:39的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 10:54:06的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米
我那走一圈是360度
你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
伺服里面的脉冲方式设的是脉冲+方向，plc的程序写的是增量型CW，有没有影响？
这个应该没有影响，我认为，楼主我认为楼主就是减速比和脉冲数的转换分辨率的问题，也就是一个脉冲等于多少毫米
一个脉冲走0.6度，这个电子齿轮比该怎么设？
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发表于：2019/8/13 18:27:57
#21楼
以下是引用豫N在2019/8/13 17:59:09的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 17:54:49的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 17:48:58的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 11:14:39的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 10:54:06的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米
我那走一圈是360度
你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
伺服里面的脉冲方式设的是脉冲+方向，plc的程序写的是增量型CW，有没有影响？
这个应该没有影响，我认为，楼主我认为楼主就是减速比和脉冲数的转换分辨率的问题，也就是一个脉冲等于多少毫米
一个脉冲走0.6度，这个电子齿轮比该怎么设？
太高了，建议把一个脉冲分为0.1度，这样就可以提高精度。
你的伺服驱动器信号，具体型号
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goldage
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发表于：2019/8/13 21:51:12
#22楼
电机的最高转速算一下不算很高啊
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niandu
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发表于：2019/8/13 23:37:28
#23楼
建议把伺服驱动器的编码器输出接到PLC的高速计数器，形成闭环。
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豫N
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发表于：2019/8/13 23:46:35
#24楼
null
<p>引用 <b>niandu</b> 在 2019/8/13 23:37:28 发言<span class="quote">【内容省略】</span></p>编码器线直接连接在伺服驱动器上了怎么接plc的高速计数器输入端？求教
[此贴子已经被作者于2019/8/13 23:47:37编辑过]
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niandu
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发表于：2019/8/13 23:56:12
#25楼
伺服驱动器编码器输出是差分信号，用差分转集电极的转换器中转一下接到PLC的高速计数端
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发表于：2021/4/18 22:33:12
#26楼
回复 #13楼 李东泽
你好，请问怎么能联系到你，我们的设备用松下a5，坐标位置会累计偏移，一次偏移2丝左右，一个晚上偏2.3个毫米，想向你请教一下解决办法
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