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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 松下A6伺服相对定位，位置越跑越偏，距离越来越多。
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松下A6伺服相对定位，位置越跑越偏，距离越来越多。

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豫N
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发表于：2019/8/13 10:53:40
#10楼
以下是引用YXBK在2019/8/13 10:45:40的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:01的发言：
有设置回原点的

那是怎样回原点的，每次都回还是怎样，是不是没有回原点造成的
不是每次都会原点的，在设备开起来之前回一次原点
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豫N
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发表于：2019/8/13 10:54:06
#11楼
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米
我那走一圈是360度
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发表于：2019/8/13 10:56:37
#12楼
回复 #10楼 豫N
运行中什么时候开始慢慢会有偏差？是否可以多回几次原点解决？你可以从机构上，或者伺服驱动器上找原因
“你之所以还在喜欢女人，是因为还没有遇到一个让你心动的男人，而我，就是辣个男人。”
                                                                                                           — — — —  鲁 迅
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发表于：2019/8/13 11:14:39
#13楼
以下是引用豫N在2019/8/13 10:54:06的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米
我那走一圈是360度
你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
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发表于：2019/8/13 11:22:45
#14楼
以下是引用豫N在2019/8/13 10:53:40的发言：
以下是引用YXBK在2019/8/13 10:45:40的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:01的发言：
有设置回原点的

那是怎样回原点的，每次都回还是怎样，是不是没有回原点造成的
不是每次都会原点的，在设备开起来之前回一次原点

是不是回了原点就可以了，之后慢慢的误差越来越大，如果是这样就是要定时回原点
大家一起学习
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发表于：2019/8/13 17:46:55
#15楼
以下是引用李东泽在2019/8/13 11:14:39的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 10:54:06的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米
我那走一圈是360度
你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
电子齿轮比没用设置过，里面的参数基本上都是出厂设置的！
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发表于：2019/8/13 17:48:58
#16楼
以下是引用李东泽在2019/8/13 11:14:39的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 10:54:06的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米
我那走一圈是360度
你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
伺服里面的脉冲方式设的是脉冲+方向，plc的程序写的是增量型CW，有没有影响？
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发表于：2019/8/13 17:49:44
#17楼
以下是引用YXBK在2019/8/13 11:22:45的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 10:53:40的发言：
以下是引用YXBK在2019/8/13 10:45:40的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:01的发言：
有设置回原点的

那是怎样回原点的，每次都回还是怎样，是不是没有回原点造成的
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是不是回了原点就可以了，之后慢慢的误差越来越大，如果是这样就是要定时回原点
定时回原点的话不行的，有工艺要求的
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#18楼
以下是引用豫N在2019/8/13 17:46:55的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 11:14:39的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 10:54:06的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 8:54:28的发言：
以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
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你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
电子齿轮比没用设置过，里面的参数基本上都是出厂设置的！
那建议楼主设置一下伺服驱动器参数，把伺服每转一圈是脉冲数修改一下
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#19楼
以下是引用豫N在2019/8/13 17:48:58的发言：
以下是引用李东泽在2019/8/13 11:14:39的发言：
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我用的是松下FP-X  C60T的
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你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊
伺服里面的脉冲方式设的是脉冲+方向，plc的程序写的是增量型CW，有没有影响？
这个应该没有影响，我认为，楼主我认为楼主就是减速比和脉冲数的转换分辨率的问题，也就是一个脉冲等于多少毫米
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