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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 松下A6伺服相对定位,位置越跑越偏,距离越来越多。
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松下A6伺服相对定位,位置越跑越偏,距离越来越多。

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豫N
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发表于:2019/8/12 22:21:40
#0楼
伺服根据工艺需要电机转一圈为600个脉冲,加了一台1:15的减速机,电机最高速度要达到每秒个22500脉冲,加减速的时间为120ms!现在伺服运行起来位置偏差很大!
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发表于:2019/8/12 23:37:43
#1楼
????
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发表于:2019/8/13 7:08:01
#2楼
楼主是第一次运动偏差大,还是越来越偏差大,也就是累计误差
[此贴子已经被作者于2019/8/13 7:08:29编辑过]
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豫N
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发表于:2019/8/13 7:10:32
#3楼
回复 #2楼 李东泽
我这个情况是越来越偏差大,这个累计误差有没有什么方法解决?
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发表于:2019/8/13 7:12:19
#4楼
以下是引用豫N2019/8/13 7:10:32的发言:
我这个情况是越来越偏差大,这个累计误差有没有什么方法解决?
参数设置的问题,就是减速比和脉冲转换设置不对,你用的什么PLC
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发表于:2019/8/13 7:31:02
#5楼
有没有设计回原点的
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发表于:2019/8/13 7:44:01
#6楼
回复 #5楼 YXBK
有设置回原点的
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发表于:2019/8/13 7:44:40
#7楼
回复 #4楼 李东泽
我用的是松下FP-X  C60T的
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发表于:2019/8/13 8:54:28
#8楼
以下是引用豫N2019/8/13 7:44:40的发言:
我用的是松下FP-X  C60T的
你PLC如果是一圈600,分辨率太低,建议提高分辨率,你的机械走一圈是多少毫米
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发表于:2019/8/13 10:45:40
#9楼
以下是引用豫N2019/8/13 7:44:01的发言:
有设置回原点的

那是怎样回原点的,每次都回还是怎样,是不是没有回原点造成的
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