发表于:2019/8/12 22:21:40
#0楼
伺服根据工艺需要电机转一圈为600个脉冲,加了一台1:15的减速机,电机最高速度要达到每秒个22500脉冲,加减速的时间为120ms!现在伺服运行起来位置偏差很大!
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