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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：松下A6伺服相对定位，位置越跑越偏，距离越来越多。

* 帖子主题：

松下A6伺服相对定位，位置越跑越偏，距离越来越多。

豫N

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发表于：2019/8/12 22:21:40

#0楼

伺服根据工艺需要电机转一圈为600个脉冲，加了一台1:15的减速机，电机最高速度要达到每秒个22500脉冲，加减速的时间为120ms！现在伺服运行起来位置偏差很大！

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【方案】灵活的操作概念：机电按钮补充多点触功能

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豫N

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发表于：2019/8/12 23:37:43

#1楼

？？？？

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【方案】CNC | 宏报警信息中文显示

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2018春节活动（三）

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龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/8/13 7:08:01

#2楼

楼主是第一次运动偏差大，还是越来越偏差大，也就是累计误差

[此贴子已经被作者于2019/8/13 7:08:29编辑过]

【方案】工业网络在纸箱印刷机械的解决方案

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发表于：2019/8/13 7:10:32

#3楼

回复 #2楼李东泽

我这个情况是越来越偏差大，这个累计误差有没有什么方法解决？

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【方案】华北工控：AI+工控机一体化定制方案加码布局数据中心市场

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发表于：2019/8/13 7:12:19

#4楼

以下是引用豫N在2019/8/13 7:10:32的发言：
我这个情况是越来越偏差大，这个累计误差有没有什么方法解决？

参数设置的问题，就是减速比和脉冲转换设置不对，你用的什么PLC

【方案】图尔克高附加值的流量和温度传感器系列

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发表于：2019/8/13 7:31:02

#5楼

有没有设计回原点的

大家一起学习

【方案】菱机妙用 | 看过这篇, 你的PLC技能又升级啦

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发表于：2019/8/13 7:44:01

#6楼

回复 #5楼 YXBK

有设置回原点的

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【方案】CNC | 直线角度指令与几何指令

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发表于：2019/8/13 7:44:40

#7楼

回复 #4楼李东泽

我用的是松下FP-X C60T的

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【方案】CNC | 紧急停止减速时的线圈切换有效功能的设定

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发表于：2019/8/13 8:54:28

#8楼

以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:40的发言：
我用的是松下FP-X C60T的

你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米

【方案】FLIR GF304红外热像仪，检测制冷剂气体泄漏的理想解决方案

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发表于：2019/8/13 10:45:40

#9楼

以下是引用豫N在2019/8/13 7:44:01的发言：
有设置回原点的

那是怎样回原点的，每次都回还是怎样，是不是没有回原点造成的

大家一起学习

【方案】服务金融科技 | 华北工控银行智能触摸一体机应用主板MITX-6112

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